AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器
在一個編碼器同時實現位置和速度反饋
MT絕對值+增量型編碼器
TTL或HTL輸出
較寬的溫度范圍：-40--100°C
控制輸入：預先設置/直接設置
分辨率：高達29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧設計：長僅50mm
高EMC阻抗
適合用于標準變頻器和異步電機
AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器產品規格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實心軸:10/12mm
軸套：10/12mm
脈沖數或分辨率：512~2048
防護等級：IP64/IP67
最高轉速：12,000 RPM
AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器機械特性
外徑：58mm
最大轉速：10000 RPM（連續），12000 RPM（短時）
AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空載電流：200mA
AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器環境特性
軸輸入防護等級（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護等級（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲存溫度：-25°C~+85°C
AC58I-SSI增量絕對值通用編碼器技術參數
技術數據（機械）
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外徑
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58mm
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軸徑
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10mm(實心軸)
10mm/12mm
軸套
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軸輸入防護等級 (EN 60529)
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IP64 或 IP67
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外殼防護等級 (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
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軸載，軸向 / 徑向
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40 N / 60 N
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安裝軸的軸向跳動(軸套)
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±1.5mm
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安裝軸的徑向跳動(軸套)
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±0.2mm
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最高轉速
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最大 10 000 rpm（連續），
最大 12 000 rpm（短時）
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啟動轉矩
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0.01Nm
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轉動慣量
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3.8×10-6kgm2
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抗震動
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2(10`2000Hz)
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抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
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1000m/s2(6ms)
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工作溫度
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-40℃ ~ +100℃
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存儲溫度
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-40℃ ~ +85℃
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軸材料
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不銹鋼
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外殼材料
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鋁（可選不銹鋼）
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重量
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大約 260 g（單圈）/ 310 g（多圈）
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連接
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M23 連接器 (Conin)，12 針，軸向或徑向電纜，軸向或徑向
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技術數據（電氣）
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電源電壓
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DC 10 ~ 30V
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典型空載電流
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200 mA
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單圈分辨率
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12 ~ 17 位
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多圈分辨率
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12 位
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輸出代碼
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格雷碼
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驅動
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時鐘和數據 / RS422
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線性度
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±1/2 LSB
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增量信號
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推挽，RS422
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脈沖數
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512, 1024, 2048
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最大輸出頻率
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200 kHz
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絕對精度
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±36"
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重復性
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±7"
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控制輸入1,2,3
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預置值，方向
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1 預置值和方向高電平激活
信號電平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不連接
2 預置值回跳時間>2s
方向回跳時間：<1ms 動態
3 預置值：0
應要求可設定成其它值
SSI 的推薦數據傳輸速率
最大數據傳輸速率取決于電纜長度。對于時鐘 /
時鐘和數據 /
數據請使用成對屏蔽電纜。
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電纜長度
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頻率
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< 50 m
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< 400 kHz
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< 100 m
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< 300 kHz
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< 200 m
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< 200 kHz
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< 400 m
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< 100 kHz
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SSI 多圈數據格式
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分辨率
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數據位
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T1…T12
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T13…T23
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T24
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T25
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T26
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T27
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24位1
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M11…M0
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S11…S1
|
S0
|
0
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W2
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25位1
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M11…M0
|
S12…S1
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
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26位1
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M11…M0
|
S13…S1
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
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|
27位1
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M11…M0
|
S14…S1
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
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|
28位1
|
M11…M0
|
S15…S1
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
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29位1
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M11…M0
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S16…S1
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
S0
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24位數據格式示例，附可選報警位和校驗位。
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25 位 +P3
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M11…M0
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S12…S2
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S1
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S0
|
P
|
0
|
W2
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25 位 +A4
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M11…M0
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S12…S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
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25 位 +P3 +A4
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M11…M0
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S12…S2
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S1
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S0
|
P
|
A
|
0
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W2
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S0`S16單圈分辨率的數據位
M0`M11圈數(限多圈)數據位
1 選項(奇偶校驗位、報警和檢驗位、零位)按要求選定
2 W：用于多重啟動，從這個數據位開始數據重復
3 校驗位：偶校驗(校驗位擴展數據位為有偶數個顯示為1的位)(可選項)
4 報警位：當溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時，被被黑為"1"。
同步串形傳輸 (SSI)
編碼器數據同步讀取是根據 SSI 計數部分給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規定的專用位配置。
為了多重轉換（存儲值被多次成功讀出）
每次轉換需要的固定時鐘速率必須被保持（13 位單圈需 14 個時鐘，25 位多圈需 26 個時鐘）。
·在空閑位置，最后一個時鐘走過 30μs 以上時，數據輸出邏輯上應該為“1”。
·隨著第一個時鐘下降沿，編碼器的數據和特殊位被裝載到編碼器接口的轉換寄存器。
·隨著每個時鐘上升沿，從 MSB 開始數據位被依次讀出。
在數據傳輸最后，數據輸出設置應為“0”，約 20μs。
如果在 20μs 內，下一個時鐘刷到達編碼器接口，已傳輸出的數據再讀一遍。
相同數據的多次傳送可能被認為是傳輸錯誤。
·20μs 之后，數據輸出到達空閑位置，即“1”。其后新的編碼器數據能夠被讀出。
電氣連接 電纜/電纜帶 M23 連接器 (Conin)，12針
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針
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顏色
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信號
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1
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棕色
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0V(電源)
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|
2
|
粉色
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數據
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|
3
|
黃色
|
時鐘
|
|
4
|
白色/綠色
|
A+
|
|
5
|
蘭色
|
方向
|
|
6
|
紅色/蘭色
|
B+
|
|
7
|
棕色/綠色
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A-
|
|
8
|
白色
|
DC 5/10`30V
|
|
9
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灰色/粉色
|
B-
|
|
10
|
灰色
|
數據
|
|
11
|
綠色
|
時鐘
|
|
12
|
紅色
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預置值
|
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屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
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