HSD37光電增量重載編碼器技術參數
技術數據（機械）
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軸材料
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不銹鋼(用于1"軸孔可選陽極氧公6061鋁)
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孔徑
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1.00"、0.875"、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、15mm、12mm。1"以下孔具有絕緣套(對于不銹鋼軸，1"軸孔電氣不絕緣)
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孔徑向跳動
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中點處±0.0005TIR
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配套軸最小長度
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1.60"
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啟動轉矩
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最大4.5in-oz(25℃)
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運行轉矩
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最大4.0in-oz(常溫)
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軸承
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61806-ZZ
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軸承使用壽命
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額定軸載荷下5×108轉，額定軸載荷10%狀態下，5×1011轉。
(參閱制造商說明說)
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機殼和外罩
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硬質陽極氧化鋁。
同時可提供不銹鋼
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碼盤材料
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聚脂薄膜
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重量
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35盎司，標準
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工作溫度
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-40℃ ~ +100℃
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儲存溫度
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-40℃ ~ +100℃
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抗沖擊
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400，持續6毫秒
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抗振動
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20g,5 ` 3000Hz
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濕度
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100%
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防護等級
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IP67
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注釋：“MS”類型匹配連接器和預制電纜額定等級為NEMA12。“M12”電纜組件的額定等級是IP67。
技術數據（電氣）
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編碼方式
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增量型
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分辨率
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最高5000PPR。參閱訂貨信息。
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格式
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兩通道正交方波(AB)，帶可選零位信號Z和互補輸出
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相位檢測
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從編碼器軸夾緊端方向看，A超前B，編碼器逆時針旋轉
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正交相位
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分辨率≤1200PPR:90°±15°電氣；
其余分辨率：>1250PPR:90°±30°電氣
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對稱性
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分辨率≤1024PPR:180°±18°電氣；
其余分辨率：>1024PPR:180°±25°電氣
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波形
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方波上升沿和下降沿小于1μs，負載電容1000pf
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輸入電源
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7`26VDC。最大50mA，不包括輸出負載
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輸出
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ET7272、ET7273
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頻率響應
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125kHz
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終端
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MS連接器，M12連接器，帶密封電纜輸出。參閱訂貨信息。
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配套連接器
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6針MS，MS3106A-14S-6S型(MCN-N4)；
7針MS，MS3106A-16S-1S型(MCN-N5)；
10針MS，MS3106A-18S-1S型(MCN-N6)；
10針卡口連接器，MS3116-F2-10S(MCN-B1)；
10針，NEMA4類型(MCN-N6N4)；
電纜帶5針M12連接器，p/n 112859-xxx；
電纜帶8針M12連接器，p/n 112860-xxx；
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信號格式
電氣連接
5＆8針M12電纜附件(代碼6=H或J)
這里提供連接器引腳編號和電纜組件纜線顏色的參考信息。
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編碼器功能
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電纜 #112859- 5 針單端
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電纜 #112860- 8 針單端
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電纜 #112860- 8 針差分
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引腳
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線纜顏色
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引腳
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線纜顏色
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引腳
|
線纜顏色
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信號 A
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4
|
黑
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
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信號 B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
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* 信號 Z
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5
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灰
|
6
|
黃
|
6
|
黃
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電源+V
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1
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棕
|
2
|
紅
|
2
|
紅
|
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Com
|
3
|
藍
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
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信號 A
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-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
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信號 B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
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* 信號 Z
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-
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-
|
-
|
-
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8
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黃/白
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* 并非所有型號都提供零位信號，參見訂購信息。
電纜配置：PVC外套，105℃額定溫度，全部金屬箔屏蔽；美國線規(AWG)24導線(最小)
6、7＆10針MS連接器和電纜
這里提供連接器和配套/電纜附件針編號和電纜顏色的參考信息。直接電纜輸出類型的顏色與每一個輸出配置相同。
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編碼器功能
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電纜 #108594- 6 針單端
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電纜 #108596- 7 針單端
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電纜 #1400635- 10或109209-(NEMA4) 10針差分線驅輸出，帶零位
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電纜 #114448-10 針 Bayonet
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電纜出線，帶密封
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針
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線纜顏色
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針
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線纜顏色
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針
|
線纜顏色
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信號 A
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E
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
綠
|
|
信號 B
|
D
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
藍
|
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信號 Z
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
C
|
黃
|
橙
|
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電源+V
|
B
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
D
|
紅
|
紅
|
|
Com
|
A
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
-
|
黑
|
|
外殼
|
-
|
-
|
G
|
綠
|
G
|
綠
|
G
|
黑
|
白
|
|
N/C或屏蔽層
|
F
|
-
|
E
|
-
|
E
|
-
|
E
|
綠
|
-
|
|
信號 A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
H
|
棕/白
|
H
|
棕/白
|
紫
|
|
信號 B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
I
|
橙/白
|
I
|
橙/白
|
棕
|
|
信號 Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
J
|
黃/白
|
J
|
黃/白
|
黃
|
對于防水應用，使用NEMA4 10針電纜和連接器109209-XXXX
HSD37光電增量重載編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的HSD37光電增量重載編碼器的相關參數，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數，以及參數說明，供您參考選型。
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代碼1：型號
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代碼2：PPR
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代碼3：孔徑
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代碼4：輸出格式
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代碼5：終端
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代碼6：選項
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代碼7：特殊選項
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HSD37
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□
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□
|
□
|
□
|
□
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|
|
HSD37 重載空心軸編碼器
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0001
0003
0010
0012
0015
0032
0050
0060
0100
0120
0200
0240
0250
0300
0360
0500
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0 6mm
1 1/4"
2 5/16"
3 8mm
4 3/8"
5 10mm
6 12mm
7 1/2"
8 5/8"
9 15mm
A 16mm
C 19mm
D 3/4"
E 20mm
F 7/8"
G 24mm
H 1"不絕緣
P 25mm不絕緣
R 1"不絕緣
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0 單端ABZ信號，7-26VDC推挽輸出
1 單端ABZ信號，7-26VDC集電極開路(7273)
2 單端ABZ信號，7-26VDC集電極開路(2222)
3 單端ABZ信號，7-26VDC集電極開路帶1k電阻(2222)
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當代碼5是H時，4,5不可選擇
4 差分AB信號，7-26V輸入，7-26V輸出(7272)
5 差分AB信號，7-26V輸入，7V輸出(7272)
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當代碼5是0,1,5,6,H時，6＆7不可選擇
6 差分ABZ信號，7-26V輸入，5V輸出(7272)
7 差分ABZ信號，7-26V輸入，7-26V輸出(7272)
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0 6針插頭
1 7針插頭
2 10針插頭
4 10針卡口插頭
5 6針+配套插頭
6 7針+配套插頭
7 10針+配套插頭
8 12針+配套插頭
9 10針卡口+配套插頭
A 0.5m(20")電纜
C 1m(39")電纜
D 2m(79")電纜
H 5針M12插頭
J 5針M12插頭
K 1.5英尺(18")電纜，帶10針插頭
M 5英尺(60")電纜
N 10英尺(120")電纜
P 1.5英尺(18")電纜帶10針穿板式連接器
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當代碼6=0,1,2,3,A,C可選
T 接線盒導管出口
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0 無選項
1 槽型彈簧片
2 單點彈簧片4.5"C面
3 單點彈簧片8.5"C面
4 雙路隔離輸出信號，不帶彈簧片
5 雙路隔離輸出信號，槽型彈簧片
6 雙路隔離輸出信號，4.5"C面彈簧片
7 雙路隔離輸出信號，8.5"C面彈簧片
A 旋轉拉桿
D 雙路隔離輸出，旋轉拉桿
E 雙路隔離輸出，公制旋轉拉桿
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空白 無
01 鍍鎳外殼
02 不銹鋼外殼
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附件包：
114573-0001 安裝于4.5"電機C面的彈簧片組件，單點安裝 ，3/8"螺栓
114574-0001 安裝于標準交流電機風扇罩的彈簧片組件，T型螺栓
114575-0001 安裝于8.5"電機C面的彈簧片組件，單點安裝1/2"螺栓
以下組件當代碼5是T時不兼容
114591-0001 罩殼組件，適用于56C面
114592-0001 罩殼組件，適用于風扇罩
114593-0001 雙罩殼組件，適用于56C面
114594-0001 雙罩殼組件，適用于風扇罩
MS插頭帶10英尺電纜
108594-0010 6針MS插頭帶線纜，用于單端輸出
108595-0010 7針MS插頭帶電纜，用于單端輸出
108596-0010
7針MS插頭帶電纜，用于差分線驅動輸出不帶零位信號
109209-0010
NEMA4 10針插頭帶線纜，用于差分線驅動輸出帶零位信號
15英尺帶MS連接器電纜
112859-0015 用于單輸出的5針M12電纜
112860-0015
用于單輸出的8針M12電纜
112860-0015
用于線驅動輸出帶零位信號的10外M12電纜
配套插頭(無電纜)
6針 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7針 MS3106A-16S-1S(MCN-N5)
10針 MS3106A-18S-1S(MCN-N6)
10針卡口 MS3106A-F12-10S(MCN-B1)
10針 MENA4類型(MCN-N6N4)
在線QQ
186-2947-6872
在線咨詢
info@motion-control.com.cn
