為您詳解編碼器接線方法。

編碼器的主要功能是將旋轉位移轉換為一系列數字脈沖信號的旋轉傳感器。這些脈沖可以用來控制角位移。當編碼器與機架或螺釘組合時，它也可用于測量線性位移。想知道如何連接5線編碼器嗎？添加微信GKWEIXIU，將您拖入工控板變頻器維護交流群。如果您想了解更多關于工業板、電梯板和變頻器的信息，請參閱變頻器從頭開始的維護。

1、編碼器接線方式：

編碼器有5條線，其中3條為脈沖輸出線，1條為串口線，1條為電源線（OC門輸出型）。旋轉編碼器可以通過外部電源組或直接通過PLC的DC24V電源供電。電源的“-”端口應連接到編碼器的COM端口，“+”端口應連接到編碼器的電源端口。編碼器的COM端子連接至PLC輸入端子COM，兩相脈沖輸出線A、B和Z直接連接至PLC輸入端子。脈沖通常用作零點的基礎。連接時，考慮PLC輸入的響應時間。編碼器還有一根屏蔽線，使用時應將其接地，以提高抗干擾能力。


5線編碼器接線方法：

1.程序使用單向計數器，連接到DC24V電源和a；

2.使用雙向計數器時，連接DC24V電源和a、B，注意a、B必須連接到具有高速計數功能的PLC的輸入點；

3.根據編碼器手冊，三根導線連接至+、-和A相。

這5根線是A/B/Z加上兩根電源線；5芯為增量節芯編碼器電纜，包括正交碼、電機零線和電源芯線，它們一起傳輸，Er信號的扇區與ABZ共享，開啟時暫時被UVW占用，處理5個程序略有不足，啟動時需要控制編碼器電源，線芯的數量少于多芯型。

2、編碼器工作原理：

四組正弦波信號由一個中心軸上有環形和暗劃線的光電碼盤獲得，并由光電發射和接收設備讀取，對于a、B、C、D，每個正弦波的相位差為90度（相對于一個周期360度），C和D信號被反轉并疊加在A和B相位上，以增強穩定的信號，此外，每轉有一個Z相位脈沖輸出，以實現代表零參考位。


由于相位A和B相差90度，因此可以通過比較相位A或相位B來預先判斷編碼器的正向旋轉和反向旋轉，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位置。編碼器碼盤的材料是玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤是一種應用在玻璃上的薄刻線，具有良好的熱穩定性和高精度。然而，由于金屬的特定厚度，精度受到限制，其熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟、成本低，但其精度、熱穩定性和耐久性較差。

分辨率-編碼器每360度旋轉提供的通過數或暗線數稱為分辨率，也稱為分辨率分割，或直接指多少線，通常為每旋轉5到10000線。

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