數控機床加工中心主軸定位故障維修案例分享。

如果更換數控機床加工中心的主軸或主軸電機后需要重置主軸定位，則在加工過程中，客戶輕微碰撞會導致另一種類型的主軸定位偏差。此時，需要重置主軸定位。接下來，西安德伍拓技術人員就為大家分享一起關于數控機床加工中心主軸定位故障維修案例。

主軸定位是利用編碼器反饋實現主軸在圓周方向特定位置的精確定位的功能。在加工數控機床時，機械手可以將刀具準確地安裝在主軸孔中，實現自動換刀。刀具鍵槽必須與主軸鍵槽齊平。

如果要修復主軸故障（機械非精度故障），需要了解主軸的控制方法、主軸和主軸電機之間的連接方法以及編碼器的反饋方法。只有在理論指導實踐的情況下，維護工作才能有信心地進行。無論是M19定位故障還是速度故障不準確，我們必須首先找出以下6種常用的位置反饋方法：

1、電機反饋編碼器（最常見的垂直加號）

該編碼器位于FANUC主軸電機后面，只有在卸下紅色蓋中的風扇后才能看到。最常見的是直接連接的心軸和連接到齒帶的心軸，設置參數4002.0=1。控制理論圖如下所示：


2、外部編碼器連接器（最常用于車床、方波）


3、作為外部編碼器（接主軸驅動器JYA4，正弦波）


4、接近開關定位（通常用于高速和低速垂直plus）


5、BZI/CZI（外部）編碼器（常用于復合車床和銑床，帶CS軸）


6、BZI/CZI（內置）編碼器（內置通常用于電主軸）

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