光電編碼器與旋轉變壓器的區別

旋轉變壓器與光電編碼器都是市面上應用較多的地方，旋轉變壓器和編碼器都屬于高科技產品，常運用到嚴酷的伺服系統中，汽車、軍工、航空等領域都常用到。旋轉變壓器和光電編碼器的區別很大，而且客戶選擇的時候應該慎重對待。

一  旋轉變壓器

旋轉變壓器，可以說是一種輸出電壓跟隨轉子角變化的一種信號元件，主要是利用電磁感應原理來工作，根據轉子定子角位置的不一樣，輸出信號幅值與相位正弦載波信號之間的關系，來確定轉子定子之間的角位置關系。

優點：

1  結構簡單，堅固耐用，維護方面，非接觸式結構，定子和轉子分開安裝

2  對機械和電氣噪音不敏感，抗干擾能力好，具有很高的可靠性。

3  高速性能優良，可配置到60000rpm的電機上

4  優良值零點位置，電機旋轉一圈產出一個正余旋波

5  能應用在各種惡劣環境中，具有防塵，防油，防敲擊等特點。



旋轉變壓器是自動控制裝置中的一類精密控制微電機。從物理本質看，可以認為是一種可以旋轉的變壓器，這種變壓器的原、副邊繞組分別放置在定子和轉子上.當旋轉變壓器的原邊施加交流電壓勵磁時，其副邊輸出電壓將與轉子的轉角保持某種嚴格的函數關系，從而實現角度的檢測、解算或傳輸等功能。

旋轉變壓器結構簡單價格便宜，信號輸出不受震動粉塵油污的影響，適合在惡劣環境下使用；能提供單圈的絕對位置，但需要額外的電子裝置進行進行信號處理和記錄旋轉的圈數；比如KUKA 和ABB部分無定位精確機器人的伺服電機上就配備了旋轉變壓器。

最大的應用在主軸定位中，因為優良值零點位置，主軸位置定位時不再像光電編碼器要尋找到Z相信號在執行定位，也不會出現因Z相受到干擾造成主軸定位不準的問題，裝旋轉變壓的主軸電機，主軸定位速度快，定位精度高。

缺點：低速響應不理想，低速性能稍差;精度不高，分辨率只有1024。

二  光電編碼器

優點：響應性好，可根據設備的精度要求不同分辨率的編碼器。

缺點：對防塵，防油和防敲擊等惡劣環境下的實用性不理想，而因為Z相是一個方波信號，容易受到干擾而導致出現定位不準的情況。



所以現在普遍都是用旋轉變壓器，SENGLE旋轉變壓器已經廣泛的應用，取代了光電編碼的應用。

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條。在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。

光電編碼器由碼盤和信號處理部件等組成，可提供高精度的分辨率，有多種輸出接口形式，便于和上位機對接，工業應用較為廣泛；有的碼盤是玻璃材質組成對使用環境要求較高，多用于機床伺服電機、非標設備生產線等。

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