絕對值編碼器的結構特征和安裝、使用時的注意事項？

編碼器可以將角度位移或線性位移簡單地轉換為數字量，因此相應的編碼器分為角度數字編碼器和線性位移編碼器。最新編碼器的分辨率、可靠性和精度均高于相同尺寸的任何形狀傳感器。編碼器創建的磁盤傳感器的分辨率取決于代碼通道的數量。目前正在制造編碼器，可提供20位或21位的二進制輸出。

絕對值旋轉光電編碼器廣泛用于各種工業系統的角度、長度測量和定位控制。這是因為每個位置都是完全唯一的，沒有干擾，不需要關閉內存。



用于絕對值編碼器的磁盤有很多行。每列分為兩列、四列、八列和十六列。這樣，在編碼器的每個位置，通過讀取通信和每個標記的暗度，就可以獲得從2到2的N-1的一組二次固有二進制代碼（灰色代碼）。這稱為N絕對值。位置編碼裝置。編碼器由碼盤的機械位置確定，不受停電或干擾影響。絕對值編碼器是由機械位置確定的每個位置的唯一性。你不需要死記硬背，找到線索，或者經常數數。需要知道位置時讀取位置的時機。這樣，編碼器的干擾防止和數據的可靠性大幅提高。

絕對值編碼器的定位明顯優于增量編碼器，因此越來越多地用于工業控制定位。由于絕對值編碼器精度高、輸出比例大，使用并行輸出時，必須適當連接各輸出信號。在更復雜的工作環境中，需要分離連接更多的電纜芯，這會給工作帶來很多不便，降低可靠性。因此，在幾種輸出類型中，絕對值編碼器一般采用德國制造的串行輸出，或者SSI（同步串行輸出）總線輸出是絕對值編碼器最常見的串行輸出。

通過旋轉單圈絕對值編碼器，可以在旋轉過程中測量磁盤的行，并獲得自己的編碼。如果旋轉超過360度，編碼將返回原點。這與絕對編碼的唯一性不匹配。此編碼器僅可用于360度旋轉范圍內的測量，稱為單旋轉絕對值編碼器。

編碼器制造商使用時鐘齒輪機構的原理。當中間的代碼盤旋轉時，另一個代碼盤組（或多個齒輪組、多個代碼盤）由齒輪驅動，循環編碼自身的轉速增加，編碼器的測量范圍擴大。這個絕對值編碼器被稱為多旋轉絕對值編碼器，它是唯一由機械位置確定的，不需要內存。

多圈編碼器的另一個優點是測量范圍大，實際使用往往豐富，因此在安裝過程中無需找到零點，可以將下方位置作為起點使用。這大大簡化了安裝和調試的難度。多圈絕對值編碼器在長度定位上具有明顯的優點，在工業控制定位中的使用越來越多。

使用和安裝絕對值編碼器時的注意事項？

絕對值旋轉編碼器的機械安裝包括高速側安裝、低速側安裝、輔助機械裝置安裝等。

快速末端的安裝：安裝至電機軸（或減速機聯軸器）的端部。此方法具有高分辨率的優點。多旋轉編碼器周期為4096，電機轉速在此范圍內，熟練使用可提高分辨率。缺點是移動體通過減速機時會產生齒輪間隙誤差，一般用于過程中的輥隙控制等單向通行的高精度控制。

另外，編碼器直接安裝在高速側，因此電機的抖動必須較小。否則編碼器很容易損壞。安裝低速端：安裝在齒輪箱后面，例如卷繞電纜滾筒的軸端或最終齒輪箱的軸端。這種方法不需要速度反饋，測量更直接、準確。這種方法通常測量各種起吊裝置和供應車輛的位置。輔機設置：齒輪桿、鏈條帶、摩擦輪、電纜回收機等

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