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SSI編碼器接口的特點(diǎn)與利弊分析。

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-09-05 14:09:12

摘要:SSI 與從控制系統(tǒng)接收到的時(shí)鐘信號(hào)同步傳輸定位數(shù)據(jù)。靜止時(shí),時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線上的信號(hào)電平均為 1(高)。一旦時(shí)鐘信號(hào)在每個(gè)時(shí)鐘突發(fā)開(kāi)始時(shí)第一次從高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t并串轉(zhuǎn)換器中傳感器內(nèi)部的位并行數(shù)據(jù)輸入 - 移位寄存器的鎖存器為“由電路內(nèi)產(chǎn)生的信號(hào)凍結(jié)”。
SSI編碼器接口的特點(diǎn)與利弊分析。

SSI接口被稱為串行同步接口,在不能接受簡(jiǎn)單并行接口的情況下用于編碼器。這意味著當(dāng)有多個(gè)編碼器同時(shí)提供信號(hào)時(shí),用多條電纜將它們并行連接將是非常低效的。

SSI編碼器接口的特點(diǎn)與利弊分析。

在這種情況下,使用同步串行接口 (SSI) 可以解決問(wèn)題。在這種數(shù)據(jù)傳輸方法中,每個(gè)傳感器只需要兩對(duì)雙絞線,即一根用于時(shí)鐘信號(hào),一根用于數(shù)據(jù)信號(hào)。電源連接需要(以及并行接口)兩根電線。

用于RS422/485 的特殊差分驅(qū)動(dòng)器可產(chǎn)生平衡的輸出信號(hào),允許信號(hào)以高達(dá) 10 Mbit/s 的傳輸速率在最遠(yuǎn) 1200 米的距離上傳輸。這對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。最大波特率取決于電纜長(zhǎng)度。

SSI 與從控制系統(tǒng)接收到的時(shí)鐘信號(hào)同步傳輸定位數(shù)據(jù)。靜止時(shí),時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線上的信號(hào)電平均為 1(高)。一旦時(shí)鐘信號(hào)在每個(gè)時(shí)鐘突發(fā)開(kāi)始時(shí)第一次從高電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t并串轉(zhuǎn)換器中傳感器內(nèi)部的位并行數(shù)據(jù)輸入 - 移位寄存器的鎖存器為“由電路內(nèi)產(chǎn)生的信號(hào)凍結(jié)”。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤;SSI接口具有安裝成本少,線路簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn),它只通過(guò)二個(gè)信號(hào)(時(shí)鐘和數(shù)據(jù))的串行方式來(lái)傳輸而與編碼器的精度無(wú)關(guān)。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺(jué)非標(biāo)設(shè)備
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