淺談單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器。

什么是絕對值編碼器？

絕對值編碼器指的是在精確測量器件(傳感器)內(nèi)部，在精確測量最程范圍之內(nèi)，全部的機(jī)械設(shè)備具體位置早已預(yù)先與機(jī)械具體位置原點有唯一的對應(yīng)關(guān)系的絕對編碼，任何時刻的精確測量不用依靠前次測量的歷史。即便不移動，也可以直接輸出唯一的絕對編碼。



絕對值編碼器的根本，第一是不依賴于移動即可獲得完整的定位信息，且每一個具體位置是唯一的；第二是與前次讀值(包括各種記憶方式)不相干。不移動位置、不需要知道前次讀值具體位置即可精確測量并輸出唯一的信號值。絕對值編碼器單圈和多圈有什么區(qū)別呢？

單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器，絕對式編碼器還可以在任何時刻，尤其是在剛通電的時刻，就可感知現(xiàn)階段的絕對角具體位置。單圈的只能夠感知一圈之內(nèi)的絕對角具體位置；多圈的不但可以感知一圈之內(nèi)的絕對角具體位置，而且還能感知編碼器自使用之日起早已轉(zhuǎn)過了多少角度。絕對編碼器由機(jī)械設(shè)備具體位置決定每個位置的唯一性（當(dāng)然這個角度是編碼器正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的累加和）。

單圈絕對值編碼器的特點

單圈絕對值編碼器基本原理（碼盤上的每一個具體位置都是有唯一的編碼）絕對值增量編碼器的每一個具體位置相匹配一個確定的數(shù)字碼，因而它的示值只與精確測量的起始和終止具體位置相關(guān)，而與測量的中間過程不相干。

多圈絕對值編碼器的特點

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

絕對值多圈編碼器，便是在其測量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈360度內(nèi)有“絕對值編碼”，并且在超過360度后仍然有不依賴于計數(shù)的多圈數(shù)值的唯一絕對編碼。其通常與鐘表式的分針、時針基本原理類似。

多圈絕對值編碼器要以單圈多少位X多圈多少位的方法表明其分辨率和精確測量圈數(shù)行程，多圈常見的是4096圈，少量能夠達(dá)到16384圈、65536圈(16位)，艾迪科的“ADK-MBA”系列的絕對值多圈編碼器最大能夠達(dá)到65536圈和最大單圈分辨率8192。

絕對值編碼器，以其每一個具體位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。編排。如此，在編碼器的每一個具體位置，根據(jù)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。

單圈絕對值編碼器與多圈絕對值編碼器之間的區(qū)別有哪些？

所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器，絕對式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當(dāng)前的絕對角位置。

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

單圈編碼器提供的量程為360度（單圈）。當(dāng)傳動軸旋轉(zhuǎn)角度超過360度，后續(xù)的輸出特征將等同于首圈。（例如：361度時的輸出=1度時的輸出；720度時的輸出等于360度時的輸出。

單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的絕對角位置。

多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

不僅可以感知一圈之內(nèi)的絕對角位置，而且可以感知旋轉(zhuǎn)編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。

多圈編碼器通過測量額外轉(zhuǎn)數(shù)，可提供超過360度的量程。輸出信號是基于轉(zhuǎn)數(shù)與一圈內(nèi)的傳動軸位置的。例如：3.5（起始為0）圈后的輸出信號/數(shù)值將比半圈后的輸出高出七倍。

絕對值編碼器的單圈與多圈之間該如何選擇？

單圈編碼器測量碼盤刻線獲取編碼，超過360度編碼回到原點。

測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，要用多圈絕對式編碼器。

簡單的說就是單圈控制速度，多圈控制位移。

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