旋轉編碼器的抗干擾原理，如何判斷編碼器的干擾？

旋轉編碼器是精密電子部件的一種，要求對使用環境具有抗干擾性。今天，請大家了解旋轉編碼器的抗干擾系統的設計原理。如何確定編碼器本身是否故障？即使那樣也很礙事。

旋轉編碼器抗干擾系統的設計原理

旋轉編碼器是一種旋轉位移傳感器，它被轉換成一系列數字脈沖信號，可用于控制角度位移。那么，旋轉編碼器的運動控制系統如何干擾抗干擾設計吶？信號傳輸通道：屏蔽雙絞線傳輸，信號受傳輸過程中電場、磁場及干擾因素阻抗的影響。與同軸電纜相比，雖然頻帶不同，但由于阻抗大、抗共模噪聲強，可以相互抵消電磁干擾的小部分。光電耦合絕緣措施在長距離傳輸中，光電耦合器可能會斷開控制系統與輸入通道以及輸出通道與伺服驅動器輸入輸出通道之間的電路連接。光電子耦合的主要優點是可以有效抑制脈沖和峰值噪聲的干擾，從而大大提高信噪比（SNR）。噪聲電壓大但能量小，電流小，發光二極管光電耦合器的輸入部在電流狀態下工作，一般的電流是10～15mA，不能充分供給電流，被抑制，因此干擾變得非常高。電源系統抗干擾設計：實現電源組。例如，馬達驅動電源和控制電源是為了避免設備之間的干擾而實現的。當使用絕緣變壓器時，考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴于首先通過變壓器的次級線圈，在初級和次級輔助寄生電容耦合間開始，因此減少變壓器的絕緣和屏蔽絕緣、靜電電容提高抵抗共模干擾的能力。通過噪聲濾波器，可有效抑制與其他AC伺服馬達的干擾。

大多數情況下，旋轉編碼器沒有損壞。僅因干擾，波形劣化，計數不準確。

旋轉編碼器是精密零件。這主要是因為大型電機和電焊機在運行時頻繁地引起干擾，在編碼器周圍發生嚴重干擾，例如在與電力線相同的管道中傳輸的情況下。

另外，為了抵抗干擾而選擇輸出類型也非常重要。一般來說，與反信號的輸出的干擾防止出色，也就是說，A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，which不是5根電線，而是追加了8根電線，這是其特征（合計為零）。反向信號在電纜中的傳輸是對稱的，干擾很小，接收設備也可以添加判斷（例如，接收設備的信號使用A和B的90°相位差來讀取電平10和11的信號）01、00的4個狀態作為有效脈沖進行計數。該方案可有效提高系統的抗干擾性能（精確計數）。

編碼器本身是否故障的判斷方法是？

1.消除（消除、關閉和分離）干擾源。

2.確定機械間隙是否為累積誤差。

3.確定控制系統與編碼器的電路接口是否匹配（編碼器選擇錯誤）。

方法1、2和3在測試后一旦故障現象消除，就可以進行初步評估，如果未消除，則需要進一步分析。

判斷編碼器本身是否故障的簡單方法

消除的具體方法是用同類編碼器代替。如果現象是兩個編碼器同時發生故障這一低概率事件可能非常小，可以解決，所以基本上可以排除編碼器故障是編碼器故障。更換同類型的編碼器，如果立即消除異常現象，基本上可以判斷為編碼器故障。

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