編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警該如何排查故障？

我們知道，一般機(jī)床有兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)：一個(gè)是電機(jī)編碼器，另一個(gè)是安裝在機(jī)床上的旋轉(zhuǎn)編碼器、圓點(diǎn)陣、線性點(diǎn)陣尺等。因此，主動(dòng)編碼器是指第二個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)元件，從動(dòng)編碼器是指電機(jī)編碼器？不，活動(dòng)編碼器不一定是網(wǎng)格標(biāo)尺。有必要看看哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)有效，哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)是有效的。那么主動(dòng)編碼器就是另一個(gè)從動(dòng)編碼器。有人說(shuō)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)測(cè)量系統(tǒng)有效時(shí)，電機(jī)編碼器是主動(dòng)編碼器，網(wǎng)格尺是從動(dòng)編碼器。當(dāng)?shù)诙€(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效時(shí)，格尺為主動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器，電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器為從動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器。大多數(shù)情況下都是這樣，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)床都是這樣設(shè)置的，但不是絕對(duì)的，有些機(jī)床也不是這樣設(shè)置的。我們?nèi)绾巫龀稣_的判斷？具體步驟如下：

首先，您需要檢查哪種測(cè)量系統(tǒng)有效

它可以在菜單選擇->診斷->服務(wù)顯示路徑中查看。此時(shí)，將出現(xiàn)一些綠色或黃色的球指示器。底部?jī)尚惺堑谝缓偷诙y(cè)量系統(tǒng)的有效顯示。相應(yīng)的綠色測(cè)量系統(tǒng)是當(dāng)前有效的測(cè)量系統(tǒng)。如下圖所示，該機(jī)床的所有軸在第一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中都有效，但所有軸都是點(diǎn)陣尺和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器！



如果機(jī)床沒(méi)有此屏幕，您可以在PLC狀態(tài)下監(jiān)控DB3。對(duì)于DBX1.5和1.6，如果1.5為1，則第一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)將生效；當(dāng)1.6為1時(shí)，第二個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效。



確定哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)將生效后，您需要考慮30230參數(shù)。此參數(shù)指定驅(qū)動(dòng)器上與當(dāng)前測(cè)量系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的編碼器接口號(hào)。如果為1，則為驅(qū)動(dòng)器上的X411接口。如果為2，則為驅(qū)動(dòng)器上的X421接口。



知道測(cè)量系統(tǒng)連接到哪個(gè)端口后，還需要查看哪個(gè)硬件連接到實(shí)際的驅(qū)動(dòng)接口，無(wú)論是電機(jī)編碼器還是網(wǎng)格尺。



對(duì)于這臺(tái)機(jī)床，我們可以看到，第一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)是主動(dòng)編碼器，30230的第0位是第一測(cè)量系統(tǒng)，值為2，即驅(qū)動(dòng)器中的X421接口，X421界面連接到網(wǎng)格尺。但點(diǎn)陣尺是主動(dòng)編碼器，電機(jī)編碼器是從動(dòng)編碼器！這樣您就知道主動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）編碼器中是否存在硬件故障！

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