干擾編碼器的原因和解決方法

在編碼器維護過程中，我們發現在許多情況下，編碼器本身并沒有損壞，只是干擾造成的原因，導致波形不佳和計數不準確。如何確定編碼器干擾的原因呢？

編碼器是一個精密部件，主要是因為編碼器周圍存在嚴重故障，例如是否存在大型電機和電焊機頻繁啟動引起的故障，以及是否與電源線在同一管道中傳輸。



選擇哪種輸出應能承受干擾也很重要。總的來說，反向信號輸出的抗干擾性更好，即A+~A-、B+~B-、Z+~Z，其特點是增加了8線電源，而不是5線（總零）。電纜中反向信號的傳輸是對稱的，幾乎沒有干擾。例如，接收設備的信號使用A和B信號之間的90°相位差，當讀取電平10、11、01、00的四個狀態時，它被視為有效脈沖。該方案可以有效地提高系統的抗干擾性能（精確計數）。即使是編碼器也有好壞之分，它們的電子芯片內部電路信號輸出變化很大。否則，1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等？

1.消除（移除、關閉、隔離）干擾源；

2.評估這些是否是累積的機械釋放誤差；

3.評估控制系統和編碼器之間的電路接口是否不匹配（編碼器選擇故障）；

如果在嘗試上述三種方法后消除了編碼器故障，則可以對其進行臨時評估。如果沒有消除，則需要進一步分析。

判斷是否是編碼器故障的簡單方法是對其進行故障排除。

具體排除方法為：

將其更換為相同型號的編碼器。如果故障現象相同，可以排除是編碼器故障。由于兩個旋轉編碼器同時出現誤差的小概率事件可能非常小，因此可以將其視為0。如果更換相同型號的旋轉編碼器并立即消除誤差，則通常可以確定旋轉編碼器有缺陷。

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