哪種編碼器適合遠程傳輸？

哪種接口的編碼器抗干擾性能更強，更適合遠程傳輸？這就需要從干擾源開始講起了。

編碼器信號干擾是如何發生的？

在編碼器運行期間，不可避免地會受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動和停止或周圍大型異步電動機的運行。信號受到干擾的原因有很多：電纜傳輸過長、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不規范等。



正常脈沖，在信號傳輸過程中受到外部干擾的情況下，會導致脈沖損耗和其他現象。為了解決這個問題，可以使用雙通道（六通道）差分接口。區別不在于測量到地球的信號，而是測量到反向信號的信號。這種連接的優點是不僅信號電平改變，而且信號極性也改變。信號電平是原始電平的兩倍。因此，信號更穩定。

因此，差分測量的TTL或HTL接口更適合強干擾的環境。

哪種編碼器接口更適合遠程傳輸？

由于遠程傳輸期間電壓的上升和下降，編碼器的脈沖信號產生鋸齒效應。

HTL接口的信號電平高，電壓升高，鋸齒效應明顯，因此不適合遠程傳輸。

集電極開路不適合遠程傳輸，因為輸出只能在一個方向激活，鋸齒效應比HTL更嚴重。

TTL接口的信號電平低，電壓沒有HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL明顯。TTL也可以使用差分信號來測量。

因此，TTL接口適用于更長距離和更高頻率。

編碼器的傳輸距離和輸出頻率

然而，編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率，編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計算。

輸出頻率=分辨率＊每秒圈數=分辨率＊RPM／60

傳輸取決于輸出頻率。例如，如果3000線編碼器的輸出頻率為150KHz，轉速為3000rpm，則長傳輸距離約為300m。

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