步進電機需要配合編碼器使用嗎？

步進電機主要是作為傳動部分使用的，而編碼器是反饋系統的一部分。PLC將控制器與步進電機一起使用。根據該原理，PLC通過編碼器向步進驅動器發送脈沖指令，通過提供適當的電流來運行步進電機。

當編碼器檢測到步進電機運行到所需位置時，它轉向PLC，然后發送反饋信號，PLC不再向行人發送脈沖信號。如果步進電機沒有電源，它會立即停止運行。事實上，編碼器持續向PLC發送當前位置，PLC將反饋值與目標值進行比較，以調整轉子的旋轉角度。



當然，步進電機是否停止在預期位置取決于電機的制動裝置，如果電機以低速工作，通常可以滿足進給精度。

另一種方法是計算步進電機所需的脈沖數，并用PLC對運行脈沖進行編程。當步進電機停止時，編碼器發回電機位置以形成半閉合控制。當PLC快速就位時，程序可以設置電機延遲進給，這可以滿足定位精度。

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