伺服電機編碼器為什么要調零？怎么調零？

伺服電機由矢量控制原理控制和驅動。因此，編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點，也就是編碼器調零。不同系列伺服電機的角度值不同。



一個完整的伺服電機系統通常包括驅動器、伺服電機和編碼器。編碼器是一種反饋機構，通常返回速度和位置，是伺服系統的重要組成部分。通常，它可以在沒有編碼器的情況下旋轉。但沒有反饋不能形成閉環，也不是伺服系統。

如果伺服電機的零點誤差太大，電機的無功電流會增加，但轉矩和電流不會增加。電機動力扭矩不足（弱），發動機無法工作。因此，客戶不應調整編碼器的機械安裝位置和角度。

伺服電機由電機和控制系統組成。為了精確控制電機，需要電機的位置參數。編碼器的功能是測量電機的速度和位置參數，以精確控制電機。啟動電機后，編碼器可以根據檢測到的速度和初始轉子位置計算并控制轉子在不同時間的位置。

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