常握伺服電機編碼器調零要點減少誤差？

什么是伺服電機編碼器零點？

因此，編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。不同系列伺服電機的角度值不同。如果伺服電機零點的誤差太大，輕時電機的無功電流會增加，但扭矩和電流不會增加，電機會顯示出扭矩不足（弱點），重者電機不能運行。

為什么伺服電機編碼器需要調零？

伺服電機編碼器必須調零或校正，主要是為了使編碼器檢測的相位與電機旋轉一周內的電機角度相位對齊，從而使電機的旋轉磁場與電機定子的磁場相位一致；簡而言之，就是讓ECU進行矢量控制，以防止控制失速、失控以及實際速度與設定速度之間的不一致。

伺服電機編碼器的調零方法

將同服編碼器調零時，請務必使用正確的方法。如果您不理解，建議聯系經銷商或咨詢專業人員了解操作。具體歸零方法如下：

1、使用直流電源向電機的UV繞組U輸入、V輸出提供小于額定電流的直流電，并將電機軸定向到平衡位置

2、用示波器觀察編碼器的U信號和Z信號

3、設置編碼器軸和電機軸之間的相對位置。在調整過程中，觀察編碼器U和Z信號的信號跳變，直到Z信號穩定在高電平（標準Z信號為低電平），并鎖定編碼器和電機之間的相對位置關系

4、前后轉動電機軸。松開指針后，每當電機軸自由返回補償位置時，當Z信號可以穩定在高電平時，零點設置完成。

5、移除直流電源后，驗證如下：（1）使用示波器觀察編碼器的U相信號和電機UV線的后EMF波形。（2） 當電機軸旋轉時，編碼器的U相信號的上升沿與電機的UV線反EMF波形從低到高的零交點重合，并且編碼器的Z信號也出現在該零交點。

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