增量式編碼器的單圈脈沖數您了解嗎？

什么是編碼器的脈沖數？

增量式編碼器的脈沖數是指編碼器圍繞一個圓旋轉時發生的脈沖。編碼器是一種將信號（如比特流）或數據編譯并轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的設備。

如何選擇編碼器的單圈脈沖數？

為增量編碼器的單圈分辨率選擇PPR時，應考慮以下事項：

編碼器每轉的脈沖數根據所需精度選擇。精度要求越高，脈沖就越多。

考慮單圈選定脈沖數PPR和電機驅動編碼器的最大速度，計算工作頻率，以確保脈沖輸出頻率不超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器在最大速度下的輸入頻率。

每轉的脈沖數應根據需要精確控制，以減少縮放過程。

如果12m測量范圍內的測量顯示只需要1m/步（低分辨率），則可以選擇12ppr；如果需要0.01m/step（高分辨率），請選擇1200ppr或更高的編碼器。

如果選擇600ppr編碼器測量并顯示0.01m/s步長的精度，則需要執行縮放轉換以將0.02m/s步長轉換為0.01m/s步長。

請注意，您使用的控制器可能具有2倍或4倍的倍頻功能

根據上述示例，在0.01m/s步進的測量精度下，當選擇600ppr并且頻率加倍2或頻率加倍300ppr乘以4時，可以實現相同的效果。

如何計算編碼器單圈最大脈沖數？

增量式編碼器的物理單圈脈沖的數量可以從產品參數表中查詢，但實際最大單圈脈沖數量受到編碼器輸出頻率的限制。計算方法如下：


 
圖1顯示了編碼器的實際工作頻率與單圈脈沖數之間的關系



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