伺服電機編碼器的工作原理

連接到伺服電機的編碼器主要用作電極速度信號的反饋，因此服務器具有閉環控制以控制電機。

伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，絕對編碼器A、A反、B反、Z反等信號。此外，伺服編碼器與普通編碼器的不同之處在于，大多數伺服電機都是同步電機。當同步電機啟動時，需要知道轉子的磁極位置，以便伺服電機能夠以大扭矩啟動。這樣，需要幾個附加信號來檢測轉子的當前位置。例如，增量類型具有UVW和其他信號。由于這些信號，伺服編碼器看起來有點復雜，所以普通人無法理解其真相。



當伺服電機接收到脈沖時，編碼器旋轉與脈沖對應的角度以實現位移。由于伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以每次伺服電機旋轉一個角度時，它都會發送適當數量的脈沖。

以這種方式，伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環，從而系統知道有多少脈沖被發送到伺服電機，以及有多少脈沖同時被撤回。

由于A和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較相位A和相位B來確定編碼器的正向旋轉和反向旋轉，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的細摩擦線組成。它具有良好的熱穩定性和高精度。金屬碼盤直接連接，無摩擦線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度有限，其熱穩定性比玻璃差一個數量級。塑料碼盤經濟，成本低，但其精度、熱穩定性和使用壽命都很差。

分辨率：編碼器為每360度旋轉提供的通過線或暗線的數量稱為分辨率，也稱為分析索引，或直接調用多少線，通常在每轉5-10000線的范圍內。

它可以精確控制電機的旋轉，實現精確定位，可達到0.001 mm。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。

有刷電機成本低、結構簡單、起動轉矩大、速度范圍廣、易于控制且需要維護，但維護不方便，導致電磁干擾，需要環境。因此，它可用于對成本敏感的一般工業和民用場合。

伺服電機編碼器的控制原理

通過控制伺服驅動器，用戶將用于控制的伺服驅動器轉換為相應的三相電輸出。伺服電機有三種控制模式：位置、速度和扭矩控制。位置控制采用脈沖輸入方式，分為AB相脈沖、正負脈沖和脈沖+方向控制；速度和扭矩通常通過模擬輸入進行控制。

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