多圈絕對編碼器的特點。

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理和機械表傳動原理結構制造的。單圈旋轉編碼器只能記錄旋轉中每個角度對應的值，不能記錄旋轉次數；多圈編碼器不僅可以記錄旋轉中每個角度對應的值，還可以記錄圈數。



多圈絕對編碼器是在單圈編碼器的基礎上，通過機械傳動原理和手表傳動的機械原理結構制造的。當中心網格碼盤旋轉時，另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）由齒輪驅動。循環數被添加到單循環編碼中，以擴展編碼器的測量范圍。它也由機械位置決定。每個位置代碼都是唯一的，不需要保存。多圈編碼器的另一個優點是，由于其測量范圍大，因此在實際使用中通常非常豐富。這樣，在安裝過程中不必找到零點，可以將某個中間位置作為起點，大大簡化了安裝和調試的難度。

多圈絕對編碼器的信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和集成傳輸輸出。

1．并行輸出：

多圈絕對編碼器輸出多位數（格雷碼或純二進制碼）。并行輸出是在接口上有幾個高電平和低電平輸出，代表數字的1或0。對于低數字的絕對編碼器，它通常以這種形式直接輸出數字，可以直接輸入PLC或上位機的I/O接口。輸出即時，連接簡單。

然而，并行輸出存在以下問題：

1） 它必須是格雷碼，因為如果它是純二進制碼，當數據更新時可能會有幾個位的變化，讀取將在短時間內導致錯誤代碼。

2） 所有接口必須連接良好，因為如果存在一些不良連接點，則該點的電位始終為0，這會導致錯誤代碼，無法判斷。

3） 傳輸距離不應太遠，通常為一兩米。對于復雜的環境，最好是隔熱。

4） 對于大量的鉆頭，需要許多芯電纜，并且要確保良好的連接，這帶來了技術困難。類似地，編碼器應同時輸出多個節點，這會增加編碼器故障率。

2．串行SSI輸出：

串行輸出是指通過稱為通信協議的協議及時輸出的順序數據。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈絕對編碼器的制造商都在德國，因此大多數串行輸出都與德國的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）通過兩條數據線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發送中斷的時鐘脈沖。絕對位置值從編碼器和時鐘脈沖同步輸出到接收裝置。由接收設備發送的時鐘信號觸發，編碼器開始輸出與來自高位（MSB）的時鐘信號同步的串行信號。

更少的串行輸出線和大的傳輸距離大大提高了編碼器的保護和可靠性。通常，具有高位計數的絕對編碼器以串行模式輸出。

3．現場總線型輸出：

現場總線型編碼器是多個編碼器通過一對信號線連接在一起，通過設置地址通過通信傳輸信號。信號接收器只能通過一個接口讀取多個編碼器信號。總線編碼器可以節省連接電纜和接收器接口，傳輸距離寬。

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