G120使用絕對值編碼器回參考點的幾種方法的介紹

在G120EPOS定位功能中，大家經常會使用到111報文通過PLC來完成各種定位任務，但是當我們使用的編碼器是絕對值編碼器的時候，我們是無法通過111報文來完成編碼器的校準的，那么下面就介紹幾種關于G120使用絕對值編碼器回參考點的方法。

1 使用FB38000功能塊實現

FB38000功能塊見圖1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驅動器的TIA功能塊。該功能塊是通過SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC與SINAMICS G驅動器進行非周期通信實現的。


圖1 FB38000功能塊

該功能塊輸入管腳的含義見表1。


表1 FB38000輸入管腳含義

在使用該功能塊時要注意，G120的AxisNumber，軸號需要設置成1。在EncoderNumber里面設置時要注意查看你的絕對值編碼器是配置在編碼器1里面還是配置在編碼器2里面，然后填寫正確，并且在正確執行編碼器校準后建議執行Copy RAM to ROM的指令，這樣設置的參考點的位置值在掉電后才不會丟失。

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