多圈絕對式編碼器的特點解析。

多圈絕對式編碼器是在單圈編碼器的基礎上，利用機械傳動原理和機芯的機械結構制造的。當中央網格碼盤旋轉時，另一組碼盤（或幾組齒輪、幾組碼盤）由齒輪驅動。在單圈編碼的基礎上，增加了圈數以擴大編碼器的測量范圍。



它也是由機械位置編碼決定的，每個位置編碼都是唯一的，不需要重復，也不需要記憶。多圈絕對式編碼器的另一個優點是，由于其測量范圍大，在實際使用中通常有更多的回旋余地，無需在安裝過程中找到零點。使用某個中間位置作為起點就足夠了，這大大簡化了安裝和故障排除的難度。

多圈絕對式編碼器信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和變壓器集成輸出。

1、并行輸出

多圈絕對編碼器的輸出是多位數字（格雷碼或純二進制碼）。并行輸出意味著接口上存在幾個高電平和低電平輸出，以表示數字的1或0。對于位數較低的絕對編碼器，數字輸出通常以這種形式直接發生，可以直接訪問PLC或主機的I/O接口。輸出是即時的，連接也很容易。

但是，并行輸出存在以下問題：

1） 它必須是格雷碼，因為如果是純二進制碼，在數據更新過程中可能會有幾個位的變化，讀取可能會在短時間內導致代碼錯誤。

2） 所有接口都必須正確連接，因為如果有單個壞連接點，則該點的電位始終為0，從而導致無法檢測到的代碼錯誤。

3） 傳輸距離不能太遠，通常在一兩米以內。對于復雜的環境，最好有隔熱層。

4） 對于具有大量比特的編碼器，需要有許多芯電纜并確保良好的連接，這帶來了技術困難。

2、串行SSI輸出

串行輸出是指通過一種稱為通信協議的協議在時間上輸出的順序數據。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于德國是多圈絕對編碼器的良好制造商，因此大多數串行輸出都與德國西門子兼容，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）由兩條數據線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發送中斷的時鐘脈沖，絕對位置值從編碼器同步輸出，時鐘脈沖同步輸出到接收器。由接收設備發送的時鐘信號觸發，編碼器輸出與來自高位（MSB）的時鐘信號同步的串行信號。

由于串行輸出端口較少，傳輸路徑較長，大大提高了編碼器的保護性和可靠性。原則上，高階數的絕對編碼器以串行模式輸出。

3、現場總線輸出現場總線型編碼器是通過一對信號線連接在一起的多個編碼器。通過設置地址，可以通過通信傳輸信號。信號接收器只需要一個接口就可以讀取多個編碼器信號。總線編碼器可以節省連接電纜、接收設備接口和遠距離傳輸。在通過多個編碼器進行集中控制的情況下，它們還可以顯著節省成本。

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