普及一下編碼器的使用方法

旋轉編碼器旋轉并向設備發送脈沖信號，以計算速度、角度、位移和距離。它適用于許多地區。關于旋轉編碼器的使用，這里有一些使用旋轉編碼器的必要程序，以方便旋轉編碼器的操作和使用。



1、更改驅動程序

旋轉編碼器是一種精密儀器，在使用過程中程序必須給出指令才能發揮特定作用。必須根據不同環境的需要設置不同的驅動程序。因此，修改適當的驅動程序以確定編碼器的使用效率是非常重要的。一般情況下，只要直接修改reg文件并注冊表文件，就可以通過添加來覆蓋動態鏈接。如果確認動態鏈接已更改，則必須將其添加到內核中；

2、硬件接口端口

修改編碼器的驅動程序后，硬件接口端口會隨之出現。在連接中，通常有兩個集電極輸出接口A和B。為了確保線路連接，需要在3.3V的電阻器上工作，并將A和B兩個接口分別插入CPU。硬件接口成功連接后，作為預防措施，有必要進行良好的測試工作，以驗證電壓輸出端的高電壓值和低電壓值是否正確。

3、流接口驅動程序的編程

準備流接口驅動程序是為以下中斷實用程序做準備。具體的準備步驟是創建線程實現變量值的記錄，并記錄在線路中斷的情況下編碼器的每個端口的值是否仍然高；

4、寫入終端實用程序

編寫終端服務程序主要是為了保護編碼器線路，初始化CPU的I/O接口，然后編寫中斷服務程序。

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