編碼器同步步進電機案例解析

該設備使用步進電機和圓形皮帶驅動裝有編碼器的軸

在旋轉軸上有一個用于風扇葉片的動態平衡檢測系統。在以1300轉/分的速度運行一段時間后，動態平衡系統計算偏差角度，并允許PLC在此角度插入金屬板配重

這種動平衡系統要求轉軸和梯級不能剛性連接，也不能由同步帶控制。只能使用未完全同步的圓肋帶進行控制。

高速運行后，編碼器的角度和步進輪的角度之間存在顯著偏差

旋轉編碼器的功能之一是做出妥協并旋轉到旋轉編碼器的固定角度位置，扭轉并松開風扇葉片和軸的安裝螺釘。

第二步是根據計算的角度和測量后編碼器的實際位置，以直角插入芯片

現在編碼器同步步進電機有幾個問題如下：

首先，其中一個原因是編碼器的分辨率太高，旋轉了3600行。如果速度超過10Khz，脈沖就會丟失。X0和X1仍然增加了1.5K電阻器，編碼器電纜有點長，長度為5/6米。

其次，即使脈沖在低速下沒有丟失，Z-Phase X10的預設輸入也被設置為零。在以不同速度旋轉一圈后，編碼器值SD4500 DHCMOV被設置為當前地址SD5500，然后鎖定螺釘的角度位置被設置

第三，由于沒有使用正時皮帶，加工后的齒輪的從動輪可能不完全一致，當控制步驟旋轉一圈時，編碼器值較低，并且旋轉次數越多，偏差越大

我最初的想法是在執行定位之前，將編碼器值dhcmov校正到步驟的當前位置。

但在執行過程中可能會出現偏差，我不知道如何應對。

速度為1300速、速度為3600行的編碼器可以直接輸出小于78K的數據，這根本不算高速。即使脈沖丟失，也可以通過更換差分輸入來解決。簡單地說，這是一個可以用金錢解決的問題。

但因為我不知道為什么你的“平衡檢測系統”使用非剛性傳動，似乎剩下的問題無法分析，剩下的都是猜測~

如果是為了增加傳感器的自由度，這意味著TDU不受剛性傳動機構的支撐，誤差直接得到補償，這不是一個電氣解決方案，這取決于原始設計，然而，如果橡膠帶不夠牢固，那么你的傳動系統幾乎是一個不準確的系統，并且必須基于激勵來測量不準確的系統。

還有另一種純非接觸式傳輸，磁性傳輸，但它也有支持，所以它可能無法解決您的問題。相反，您可以從測量開始，即編碼器連接。例如，如果切換到絕對編碼器，至少絕對位置不取決于激勵源，即階躍旋轉位置。它是自固定的，進給停止在哪個位置或這個位置，然后我們可以根據停止位置和所需位置進行補償，差不多就可以解決問題了。

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