增量編碼器的原理就是這么簡單

增量光電編碼器是一種常用的增量編碼器，主要由玻璃編碼器、發光管、光電接收管和成型電路組成。窗格玻璃的結構如圖1所示，從外到內分為三個環，即A環、B環和Z環。每個環中的黑色部分是不透明的，而白色部分是透明的，可以通過光透射。玻璃板的中心安裝有一根旋轉軸，與伺服電機同步旋轉。


增量編碼器碼盤


增量光電編碼器的結構和工作原理圖

增量編碼器的發光管發光照亮玻璃碼盤，光穿過A和B環的透明孔分別照亮A和B相光電接收管。以獲得相位A和相位B脈沖。經過強化和整形后，脈沖被輸出。由于A和B環的透明孔的交錯排列，所獲得的A和B相位脈沖之間的相位差為90°。Z形環只有一個透明孔，當碼盤旋轉一個周期時，只產生一個脈沖。這個脈沖被稱為Z脈沖（零位脈沖），它決定了代碼盤的起始位置。

增量編碼器可以檢測伺服電機的轉向、速度和位置。由于環A和B上透明孔的交錯排列，當環A中的孔引導環B中的相應孔時，當碼盤向前旋轉時，從增量編碼器接收的A相脈沖的相位領先于B相脈沖的相。當碼盤向后旋轉時，環B將孔引導到環A中，相位B脈沖引導相位A脈沖。因此，了解A相和B相的脈沖情況可以確定碼盤的方向（即伺服電機的方向）。如果碼盤的A環上有100個透明孔，并且碼盤旋轉一次，編碼器輸出100-A相位脈沖；當編碼器每秒旋轉10圈并輸出10個脈沖時，編碼器輸出1000-A相位脈沖，即輸出脈沖頻率為1KHZ；當編碼器每秒旋轉50轉時，增量編碼器輸出5000個相位脈沖，輸出脈沖頻率5KHZ；因此，了解增量編碼器的輸出脈沖的頻率可以確定電機的速度。當碼盤旋轉一個周期時，它會產生100個脈沖。從第一個Z相脈沖產生開始，當編碼器產生25個脈沖時，表明電機已轉到四分之一旋轉位置。當編碼器輸出1000個脈沖時，表示電機已經旋轉了十個周期。

注：在技術術語中，分辨率是指增量編碼器旋轉一個周期所產生的脈沖數。這與編碼器的A環和B環上的透明孔的數量有關。它們越透明，旋轉一個周期產生的脈沖越多，增量編碼器的分辨率就越高。

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