如何選擇編碼器以確保機器人的精度

汽車行業(yè)是使用機器人最成熟的行業(yè)，幾乎占整個市場的40%。機器人的重復性達到±0.02毫米，滿足汽車行業(yè)的精度要求。汽車行業(yè)中大多數(shù)先進的機器人都配備了密封旋轉(zhuǎn)絕對光學編碼器。如何選擇編碼器以確保機器人的精度。



無論機器人本身的設計有多復雜，它仍然依賴于用來充分利用其功能和實用性的組件。機器人通常由主體（骨架）、伺服驅(qū)動器、減速器和控制系統(tǒng)組成。控制器必須接收來自機器人各種連接的實時位置反饋，因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的部件。

基本上，在機器人的開發(fā)中使用了兩種類型的編碼器：光學編碼器和磁性編碼器。

由于不同的環(huán)境條件，磁性編碼器和光學編碼器之間的位置檢測原理的差異可能導致不同的性能結(jié)果。磁編碼器的設計采用霍爾傳感器技術(shù)，可以在惡劣的環(huán)境條件下輸出可靠的數(shù)字信號反饋。它具有工作溫度寬、抗沖擊和抗震性能高、密封穩(wěn)定和耐污染等特點，其非接觸式和精致的輕量化設計可確保長期穩(wěn)定運行。

光學編碼器使用光學器件來識別在分辨率和精度方面超過磁性編碼器的編碼器位置。在為機器人設計選擇合適的編碼器時，有必要根據(jù)應用中強調(diào)的效率來判斷：是否有必要擁有在極端環(huán)境條件下保持可靠的高精度光學編碼器或磁性編碼器？

機器人在電子行業(yè)（也稱3C行業(yè)）的使用約占30%的市場份額。隨著電子產(chǎn)品越來越精致、越來越輕，零件也越來越精確，對機器人運動的精度要求也越來越高。東莞市德英東電子有限公司有限公司多年來堅持以質(zhì)量為標準的經(jīng)營理念，贏得了客戶的滿意和贊賞。加強改進生產(chǎn)技術(shù)的同事，更加重視新產(chǎn)品的研發(fā)，加強公司的生產(chǎn)和運營主體。

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