如何計算絕對值編碼器的分辨率

分辨率是決定編碼器性能的最重要參數之一。分辨率是指編碼器的每個計數單位之間產生的距離，即編碼器可以測量的最小距離。此參數表示編碼器可以計算的最小波角偏移。在旋轉編碼器中，該值通常由每轉的脈沖數決定，而在線性旋轉編碼器中則由兩個相鄰標記之間的距離決定。有不同類型的編碼器，具有不同的用途。

絕對值編碼器分辨率怎么計算呢？

絕對值編碼器對每個位置都有獨特的軌跡，并測量特定的位置和位移。絕對值編碼器盤被劃分為不同的扇區。每個扇區使用二進制或格雷碼來保存有關其在代碼盤中位置的加密信息。因此，絕對值編碼器不發送脈沖，而是發送關于當前角軸位置的編碼信息。

因此，絕對值編碼器的分辨率不是以脈沖為單位來測量的，而是以每一個完整的磁盤旋轉的比特或代碼為單位。代碼磁盤的扇區越多，分辨率就越高。

然而，絕對值編碼器的分辨率通常是以比特為單位確定的。正如你所看到的，絕對值編碼器都是關于數據傳輸的。傳輸的信息量更容易以比特計算。

因此，絕對值編碼器的分辨率由每個周期的比特數決定。絕對值編碼器的分辨率類似于線性絕對值編碼器的工作原理。編碼的位置信息被定位在它們的尺度上并且以比特為單位進行測量。

多圈絕對值編碼器的分辨率

有時您可以在規范中看到兩個分辨率值。在這種情況下，您有一個多環路設備。有兩種主要類型的絕對值編碼器：單圈（ST）和多圈（MT）

多圈絕對值編碼器的分辨率

單圈旋轉的分辨率由旋轉過程中的位數決定。

多圈旋轉分辨率由比特數確定，并且存儲關于已經進行的圈數的信息。在這種情況下，系統會收集有關曲線數量的數據。多臺車床總是在轉動。

絕對值編碼器分辨率的計算方法及公式

絕對值編碼器通過關注其碼盤扇區中的代碼來提供關于角位置的反饋。要計算所需的分辨率，還需要知道最小偏移角度。然后，您可以使用以下公式計算所需的最小扇區數：



例如，您需要測量0.03度的位移。編碼器具有360°機械自由度。公式（360/0.03）為您提供12000個扇區（每次旋轉的位置或每次旋轉的編碼器）。

如何將編碼器的位數轉換為ppr？

在大多數情況下，絕對值編碼器的分辨率是以位為單位的。要將位數快速轉換為更易于理解的值（每轉脈沖或行數），請將數字2增加到等于位數的冪。例如，您有12位數字，等于212（4096 PPR）。此公式用于單圈和多圈分辨率。

因此，如果您有14位單圈分辨率和16位多圈分辨率，則等于214（16.384人/連續生產/專業進步）和216（65.536可能的轉數）。

下表顯示了最常見的值：



了解更多編碼器相關知識，敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。