編碼器與PLC連接的三種方法您了解過(guò)嗎？

編碼器作為工業(yè)控制項(xiàng)目中測(cè)量角度、長(zhǎng)度和速度的傳感器，越來(lái)越多地被使用。然而，經(jīng)常有缺乏經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)于PLC和編碼器對(duì)如何連接感到困惑。即使是PLC老手也可能會(huì)遇到編碼器和PLC不匹配等問(wèn)題，這可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)間延遲和復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)條件，從而導(dǎo)致頭痛。根據(jù)西安德伍拓自動(dòng)化技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn)，在這里為大家簡(jiǎn)單介紹一下編碼器與PLC連接的三種方法。



1、直接連接

這種方法是最常見(jiàn)和最重要的方法，主要用于具有開(kāi)集電極輸出的各種編碼器。至于開(kāi)放收集器輸出和差異化輸出之間的區(qū)別，初學(xué)者可以忽略它，只需要知道概念。開(kāi)路集電極輸出的編碼器主要由24V驅(qū)動(dòng)。與接近開(kāi)關(guān)一樣，ABZ的編碼器輸出可以直接連接到PLC的高速輸入。編碼器輸出的本質(zhì)也是數(shù)字輸入！！

不僅編碼器，許多光柵、磁光柵和各種高速脈沖輸出部件都使用這種連接方法！！在這種情況下，必須檢查編碼器是PNP還是NPN。

如圖1所示，它是直接連接布線(xiàn)。通常，編碼器使用不同的顏色來(lái)指示它們是什么信號(hào)。通常，紅色和黑色用于電源。我們可以采用PLC的輸出，也可以添加開(kāi)關(guān)電源。注意公共端子的連接方法。這是由NPN或PNP決定的。

2、還是直接連接

這種連接模式通常適用于運(yùn)動(dòng)控制器。隨著技術(shù)的進(jìn)步，設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)控制器和PLC也集成在一起。一些PLC具有運(yùn)動(dòng)控制功能。這種類(lèi)型的PLC支持編碼器信號(hào)輸入，與PLC不同，它支持多個(gè)編碼器！！與第一種采用PLC輸入點(diǎn)的方法不同，運(yùn)動(dòng)控制器通常通過(guò)專(zhuān)用接口直接連接。例如，DB9接口。

這種連接方法要求我們根據(jù)編碼器與PLC的說(shuō)明書(shū)查閱產(chǎn)品樣本和安裝手冊(cè)。

3 、通訊方式

這種方法需要編碼器支持，如DP、CANopen、EIP、PN等。只要編碼器支持它們，就可以通過(guò)通信與PLC交換數(shù)據(jù)。在這種模式下，PLC和編碼器與PLC和變頻器相同，只需要配置編程！當(dāng)然，這種類(lèi)型的編碼器可能更貴！

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