光電編碼器到磁環編碼器的發展了解下。

磁環編碼器近年來一直不被業界接受，逐漸成為工業應用中的主流編碼器，從技術角度來看，國內廠商取得了重大突破。磁環編碼器現已發展到19位，達到行業最高水平，具有抗振、耐油、防塵等優點，在大眾市場上證明了自己，穩定可靠。在光電編碼器方面，研發策略與磁環編碼器相同，即更短。25位光學編程實現0.038弧秒分辨率和小于10弧秒精度，具有高分辨率、低速度波動、低速穩定性、高定位精度等特點。



光學編程和磁性編程的主要區別在于精度，光學編程精度優于磁性加工，即使是目前最高的19位磁性編程在某些應用中仍然不能滿足行業對精度的要求。例如，金屬雕刻，高速沖壓等具有軌跡要求的高精度，高速和高科技行業。

目前，編碼器中的芯片、磁頭等一些重要部件仍依賴進口，這是國內編碼器制造商下一階段突破的主要目標。在這種情況下，當公司達到量產能力時，其主要競爭點集中在產品的工藝改進上。例如，磁編碼和光學編碼均采用精密設計校正技術，通過在每個特定間隔添加校正量來校正累積精度，大大提高了產品的可靠性和穩定性

在尋找輕量級針織品設計技術的過程中，我們也投入了大量的精力。光學編織的主要應用是技術雕刻的功耗要求相對較高，現在正在開發無電池多圈來解決電池能耗問題。對于100個法蘭以下的電機的安裝，采用分體式安裝模具，設計迷宮式軸承油擋板結構，將潤滑脂蒸發自動回流軸承，避免污染碼盤，影響精度，對于電機100個法蘭以上，采用減震緩沖器進行跨軸安裝， 高溫絕緣，防止風道，防止油污染，保證工藝高可靠性。當然，在研發過程中也存在很多問題。例如，叉骨軸開發了將近一年半到兩年，可能解決了一百多個問題，這看起來很簡單，但相當復雜。雖然國內幾家企業擁有批量生產旋針織的技術實力，但在追求光學針織工藝上追求卓越仍然是工作的方向

此外，先進的編碼器算法技術還可以有效提高伺服驅動器的整體性能。目前，我國驅動器的發展水平相當不錯，但是當電機，編碼器和驅動器匹配時，驅動器的整體性能往往會受到影響。例如，在過去，由于功率不足，磁性編程在開發之初會導致在開發驅動器時更大的努力來提高驅動器的整體性能，實際上只要編碼器的位數增加，驅動器效果就會更好。此外，25位光學編碼使用單級NS磁環來解決多圈問題。單軌道的簡單模式確保了可靠性，同時實現了小型化;整體技術采用后，服務系統的性能將大大提高。我們也經常討論，從整個自動化解決方案中解決問題更快，而不是依靠單個驅動器或特定產品來解決問題。

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