重載編碼器在挖掘機系統控制中的重要性！

重載編碼器是專門為要求更高的工業環境而設計的。與傳統工業編碼器相比，重載編碼器具有更強的抗沖擊和振動能力，其外殼也可以適應各種惡劣環境。



絕對過載傳感器可以檢測各種軸的絕對角位置，例如發動機的轉子軸或集裝箱起重機的電纜卷筒。旋轉編碼器記錄旋轉編碼器軸在一個旋轉內的絕對位置，而多旋轉編碼器記錄轉動編碼器軸的轉數。通常情況下，絕對編碼器軸的參考位置可以在調試過程中進行調整，這樣在系統再次打開后就不需要重置參考零點。

重載編碼器的優點和應用是什么？

重載編碼器通常使用磁阻技術來實現更高的穩定性。磁編碼器在理論上克服了傳統光電編碼器的缺點，并確保在高負載條件下可靠運行。當使用光學原理時，編碼器也必須由牢不可破的材料制成，通常是金屬或聚酯薄膜材料。為了適應高性能電機在建筑中的應用，重型編碼器通常設計有大開口，可以直接安裝在各種電機類型的端面上。當涉及到軸保護時，通常有絕緣和電氣絕緣。

磁性編碼器的檢測原理主要基于磁場的變化，使水、油和灰塵等污染物對其沒有影響。此外，脈沖輪和傳感器之間有一定的距離，非接觸不會造成磨損。重載編碼器是專門開發的高性能磁阻編碼器產品，利用磁阻原理為交流和直流電機驅動控制系統提供高性能的速度和位置反饋。該產品系列具有堅固的鑄造外殼、可互換的不銹鋼傳感器模塊和高質量的脈沖輪設計。兩個獨立的傳感器模塊專門為雙輸出產品設計。如果其中一個損壞，可以進行維修并通電更換，而另一個可以確保不間斷的信號反饋。這保證了工廠的可靠運行，不影響正常生產。

冶金、造紙和港口機械等重型工業由于惡劣的環境而具有高溫、高濕、油污、灰塵、沖擊和振動等特點。傳統的光電編碼器受到玻璃編碼器工作原理的限制，嚴重的沖擊和振動會導致編碼器損壞；如果密封不好，水、灰塵和油等污染物也可能進入編碼器內部，導致編碼器發生故障。對于過載應用，通常需要全天候連續運行，這對可靠性要求很高。作為一種核心反饋設備，如果編碼器發生故障，可能會導致整個工廠甚至生產線關閉，從而造成重大損失。因此，重載編碼器特別適用于冶金、造紙、木工機械和重型機械等行業。

高性能旋轉編碼器的使用有助于挖掘機深度和底盤調平。

隨著全球基礎設施的快速發展，挖掘機已在許多國家得到廣泛應用。挖掘機因其廣泛的應用，已成為機械工程中最重要的施工機械之一。當然，配備重載編碼器的挖掘機就像老虎一樣：它可以提供挖掘深度和底盤平整的全景，并便于操作。

重載編碼器在挖掘機系統控制中的重要性

挖掘機的工作環境復雜多變，因此在作業過程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機通常必須在施工現場的某個斜坡上挖掘，這對其駕駛員和機器的安全是一個艱難的考驗。因此，有必要在挖掘過程中使用編碼器實時測量和監測車身和吊臂的傾斜角度，以提高設計效率和安全性。

高性能旋轉編碼器在挖掘機行程深度測控中的應用

通過測量機械臂和電鏟各部分的傾斜度來測量挖掘機的深度。隨后，通過一定的數學計算方法獲得開挖深度數據。通常，需要在三個點測量兩個機械臂和一個鏟斗的角度數據。由于挖掘機的臂和鏟斗的尺寸固定，由挖掘機的液壓系統控制，因此可以使用簡單的數學方法計算鏟斗的高度：

H〃=H，L2Xsin i 2-L1Xsin ii 1）

H表示動臂末端在地板上的高度。

L2表示前臂的固定長度。

L1表示動臂的固定長度。

編碼器可以測量μ1和μ2。安裝在葉片上的動態傾斜儀可以實時測量葉片的傾斜角度μ3。通過公式L3Xsinμ3-H’可以實時獲得電鏟的挖掘深度（相對于物體所在的地面）。

重載編碼器在挖掘機底盤調平中的作用

挖掘機的挖掘力與地面與軌道之間的粘附系數直接相關。當挖掘力超過極限時，挖掘機在挖掘機上向前滑動，非常危險。同時，由于挖掘機的重力作用，挖掘力相應減小，并且由于挖掘機在一定坡度的重力作用下，粘性系數減小。安裝在挖掘機底盤上的高性能旋轉編碼器可以測量機身的水平傾斜度，并將數據傳輸到控制系統，以評估該角度下挖掘力的實際值，避免過度挖掘力導致前傾和安全事故。同時，編碼器測量的數據與危險值之間的比較可以直接起到避免警報的作用：如果危險過程過大，可能會導致翻車。

重型編碼器可以通過can接口無縫集成到挖掘機的中央控制中，使操作員能夠實時控制挖掘機機身的高度和深度。確保了操作人員的安全，顯著提高了施工現場的施工效率。

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