遇到編碼器干擾問題可不要著急哦。

編碼器出現干擾問題的原因是什么？你是否感到迷茫，不確定如何解決？快來看看這往篇文章吧！

機械安裝等原因造成的編碼器脈沖損耗問題

編碼器信號下降的頻率與電機速度的實際值之間存在一些對應關系，這通常表明編碼器的網格信號在某些位置存在問題。

造成此類問題的主要原因是編碼器安裝過程中的機械損壞，如敲擊和碰撞，影響編碼器的光電系統并引發相關問題。

解決方案：由于硬件損壞，只能更換！

電磁干擾導致編碼器信號不穩定的問題

當變頻器激活時，SSI編碼器的時鐘信號有“毛刺”：耦合路徑：強交變電場耦合到編碼器信號電路；干擾對象：編碼器信號。

解決方法：一方面，處理信號電纜屏蔽層的可靠接地；另一方面，對干擾源（變頻器和電源）進行空間絕緣處理。

編碼器遠程傳輸中的高頻特性問題

編碼器脈沖信號的輸出頻率與速度成線性比例。隨著速度的增加，編碼器的輸出信號頻率增加。從誤差現象的角度來看，這是由長線路上信號傳輸的射頻特性差引起的典型問題。

通過檢查電路和電纜的情況，問題基本上解決在編碼器傳輸線上。

解決問題：提高信號電纜的輸出特性；減少高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間布置；提高編碼器的輸出負載能力等。根據現場實際情況，對信號電纜的傳輸距離進行了重組（從130米減少到90米），大大縮短了信號傳輸距離，改善了長距離高頻信號傳輸的特性。

模擬測速電機中相關噪聲問題的處理

當系統不運行時，轉速表電機的反饋信號會出現不規則的數值波動。由于速度控制器中使用了時間PI控制，這是一個無故障系統，“0”夾具中的反饋信號在零速度設置下發生變化，使系統無法正常停止并經歷抖動。

解決方案：在模擬信號和模擬電路中的漂移信號上疊加背景噪聲的情況下，高頻噪聲通常可以通過軟件或硬件濾波方法進行處理；信號電纜應選用雙絞線屏蔽電纜，電纜屏蔽層兩端應可靠接地；然而，需要注意的是，由于雙端子接地引起的低頻噪聲串擾，信號中會增加低頻“嗡嗡”的接地噪聲。一方面，驅動側的屏蔽層可靠接地，場端可以通過MKT電容器（容量為10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，還可以通過切換速度控制器的PIP控制等方法來解決相關問題。

我們可以看到，在解決編碼器相關的干擾問題時，我們應該從系統設計開始，并根據現場實際應用和環境條件選擇合適的設備。編碼器系統通常受到共模和差模干擾。對于共模干擾，我們可以選擇差分型編碼器，如雙極型。對于差模干擾，通常考慮電纜選擇、線路路徑和電源絕緣處理，必須仔細設計和布置信號參考。

由于EMC問題的復雜性，分析和處理方法可能存在差異和不足。對于實際問題的分析，我們希望提供見解和深入的討論，以便于進一步處理實際技術問題。

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