編碼器有增量式和絕對式，怎么選？

這里我們先簡單介紹一下編碼器的作用，旋轉編碼器適用于測量旋轉軸的速度、運動方向或位置。有不同類型的旋轉編碼器，兩種主要類型是絕對式編碼器和增量式編碼器。如果您了解了它們的之間的區別，就很好選擇了，接下來我們來簡單分析一下增量式和絕對式編碼器之間的區別。



絕對式編碼器比增量式編碼器更復雜，因此通常更昂貴。盡管兩者之間的價格差異逐漸減小，但增量式編碼器通常更適合于簡單地監測速度、方向或相對位置。另一方面，在某些情況下，絕對式編碼器是更好的選擇。

絕對式編碼器的主要優點是它可以保持軸的位置，并允許實時獲取位置數據，而無需等待啟動或校準過程。這允許系統更快地啟動或從停電中恢復，即使在編碼器關閉期間軸位置發生了變化。

還有一種情況是，必須選擇絕對式編碼器，這意味著必須在啟動期間激活或移動機構之前立即獲得位置信息。例如，從起始位置沿錯誤方向轉動軸可能會損壞設備或對用戶構成危險。

由于絕對式編碼器可以提供實時位置，數字系統可以通過中央通信總線查詢編碼器，以最小的延遲捕獲位置。使用增量式編碼器來連續跟蹤位置更加困難，因為它通常需要外部電路和正交解碼來跟蹤所有脈沖，這增加了主機系統的開銷，尤其是當需要監測多個編碼器時。

簡單的總結一下兩者之間功能的不同，兩者都可以用于測速，但絕對式編碼器還可以用于定位，因為它與增量式編碼器相比多了一個記憶功能，可以記住編碼器現在的位置，所以可以用記算編碼器旋轉的起止位置用來實現定位。

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