如何通過增量編碼器獲取位置？

有一個驅動軌道的電機，我需要知道它的位置，在電機上連接了一個增量編碼器，但我不知道如何從中獲得位置。將其通電并將兩個輸出連接到我的程序中，當我手動轉動電機軸的時候，可以看到編碼器的輸出數值發生變化。

如何使用編碼器來確定位置（如何獲得距離乘數？如何獲得初始位置？）

是否可以通過計算值從1024變為0的次數，然后將該數字乘以距離來確定位置（不知道如何獲得該值）。但是當系統第一次開機時，它如何知道初始位置呢？有沒有辦法從編碼器或其他設備/方法獲取此信息？

增量編碼器，是無法獲得“初始”位置，所能做的就是計算您遠離初始位置的脈沖數。通常，在從固定基準點開始移動的系統中使用此編碼器。應該將A和B輸入輸入正交計數器，以便為您提供方向，而不是輸入模擬輸入。

如何獲得距離乘數？

您測量或計算您的設備將走多遠，例如一整圈，例如以厘米為單位。然后，將這個長度除以編碼器每轉傳送的脈沖數，就得到了距離乘數（以厘米/脈沖為單位）。

如果編碼器旋轉一圈為n mm 運動，則編碼器一圈計數 = \$\frac {n}{1024}~mm\$ 運動。

如何獲得初始位置？

編碼器本身只能告訴您相對于初始位置的旋轉角度。如果電機可以在任一方向上旋轉不止一圈，則編碼器無法單獨告訴您通電后的絕對位置。可以使用歸位程序和歸位傳感器。

一種常見的解決方案是在導軌的一端安裝機械、感應或光學限位開關。上電后，控制器通過限位開關驅動電機朝軌道末端移動，直到開關檢測到到達末端。這是“0”位置，并且通過編碼器相對于該固定位置測量電機的任何移動/旋轉。

絕對編碼器可以在通電時提供位置信息。增量不能。正常順序是運行電機并加載回原點開關并將編碼器計數器歸零。此后，需要使用可逆計數器來跟蹤計數。

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