摘要：編碼器不僅可以用來反饋位置，還可以用來反饋速度。但這兩種應用對編碼器的精度要求是不同的。位置控制需要很高的絕對精度，確保輸出的信號和實際位置完全匹配。而速度控制則更看重差分精度，也就是在短時間內位置變化的準確性。