增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎？

在探討增量編碼器的輸出方式時，特別是涉及長線驅動（Line Driver）技術時，我們常會遇到A+A-、B+B-、Z+Z-這樣的信號線標識。這些標識不僅代表了信號的傳輸路徑，還隱含了信號的特性與用途。


圖為增量編碼器A，B，Z相信號的波形圖

增量編碼器輸出信號概述

增量編碼器通過其輸出信號提供關于旋轉運動的信息，主要包括轉速、旋轉方向以及絕對零位。這些信號通過A+A-、B+B-、Z+Z-等線路以長線驅動方式傳輸，確保在電氣干擾或長距離傳輸環境中信號的穩定性和可靠性。

增量編碼器的A+A-與B+B-信號

A+A-與B+B-為互補信號對：這意味著每對信號（A+與A-，B+與B-）之間是相互補充的，它們共同構成了差分信號傳輸的基礎。差分信號傳輸通過比較兩個互補通道之間的電壓差來傳遞信息，這種方式能有效抑制共模干擾，即那些由系統接地、電纜或相鄰設備引起的干擾。
A通道與B通道：增量編碼器輸出的兩相方波信號，分別稱為A通道和B通道。這兩個通道的相位差為90°，這一特性使得編碼器能夠同時提供關于轉速和旋轉方向的信息。具體來說，通過比較A相和B相信號的先后順序，可以判斷出電機的旋轉方向（例如，B相超前A相90°表示正轉，反之則為反轉）。
Z+Z-信號
Z或零通道：Z+Z-構成了一個特殊的信號對，用于提供編碼軸的絕對零位信息。Z通道輸出的方波信號與A通道方波的中心線重合，這意味著每當編碼器旋轉到特定的零位位置時，Z相就會發出一個脈沖信號。
計圈相：Z相通常被稱為計圈相，因為編碼器每旋轉360°（即一圈），Z相就會發出一個脈沖。這個脈沖信號在絕對位置控制中尤為重要，它允許系統準確地知道編碼器已經旋轉了多少圈，從而確定當前的絕對位置。

長線驅動增量編碼器的優勢

抗干擾能力強：通過差分信號傳輸和共模干擾抑制技術，長線驅動編碼器能夠在電氣受干擾或長距離傳輸環境中保持信號的穩定性和準確性。
兼容性與供電靈活性：這種傳送方式在采用5伏電壓時可與RS422標準兼容，同時供電電源可達24伏特，提供了廣泛的兼容性和供電靈活性。

長線驅動增量編碼器應用場景

在使用線性驅動編碼器時，通常需要將其與線性的計數模塊或運動控制卡（如PG卡）相連接。這些控制卡上通常配備了與編碼器輸出信號相匹配的接口，使得信號的接收和處理變得直接而高效。

Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號，通過與A+A-、B+B-等互補信號對的協同工作，增量編碼器能夠準確、可靠地提供關于旋轉運動的全方位信息。

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