提升機電氣控制中光電編碼器的用途及特點。

光電編碼器經過多年的使用，在角度測量和位移測量中表現出良好的性能，抗干擾能力強，輸出脈沖信號穩定可靠。對脈沖信號進行計數后，可以獲得測量的數字信號。因此，當需要測量礦用列車電控系統中的位置和速度時，選擇光電編碼器作為測量礦用提升機深度的編碼器。其輸出電路為集電極開路型，輸出分辨率為1024脈沖/周期。考慮到合適的PLC的高速計數器的計數頻率，根據系統所需的精度，還可以選擇2048個脈沖/周期。在操作過程中，編碼器可以順時針和逆時針旋轉。在這一點上，升降機的旋轉方向由編碼器的旋轉方向決定。

1、光電編碼器在測速中的應用

增量式光電旋轉編碼器也可用于測量提升速度。具體原理是PLC可以在固定的時間間隔內測量高速計數端口接收到的計數脈沖，例如200ms。因此，當提升速度快時，滾筒的轉速增加，并且每單位時間檢測到更多的計數脈沖；相反，當電梯以低速運行時，滾筒旋轉緩慢，每單位時間捕獲的脈沖更少。計算每單位時間記錄的脈沖數，并進行相應的計算，以準確計算起重機的運行速度。一些PLC本身具有專門基于脈沖數量的計算命令。如果你使用這個命令，只需調用它并輸入脈沖數，這非常方便。

光電編碼器對提升速度的計算對于提升速度的保護具有重要意義。它豐富了以前對減速電機作為單一速度保護手段的依賴，并顯著提高了提升機的安全性。

2、光電編碼器在電梯位置測量中的應用

使用增量式光電旋轉編碼器將其軸連接到提升鼓軸頭的輸出傳動軸上。當電梯旋轉時，電動編碼器產生光電計數脈沖，由PLC的高速計數點檢測。由于從電梯起點到停車點的距離固定，因此確定了電梯卷筒的旋轉圈數。因此，確定了鼓旋轉期間增量編碼器計數的脈沖總數。相反，如果滾筒沿相反方向旋轉，則計數脈沖的總數也會減少。基于這一原理，我們可以通過確定和計算計數的脈沖數量來確定實際的改進深度。

具體方法是：1.將提升容器提升至鉆孔頭部的正確停放位置；2.將PLC編碼器計數寄存器中的計數值刪除為零；3.緩慢行駛至井底的確切停車場；4.從PLC編碼器計數寄存器中讀取計數值，并從總井深值中去除總值，以獲得計數系數；5.將實時計數值乘以計數系數，得到深度值。

3、光電編碼器在電梯錯位保護中的應用

增量光電編碼器也可以用于保護電梯故障對準，因為增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A.兩個脈沖組B之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉方向。升降機提供了一個運行方向，但由于某種原因，滾筒的實際旋轉方向是相對于給定方向的，這被稱為未對準。電梯的操作不允許出現錯位。由于光電編碼器的上述特性，我們可以很容易地確定滾筒的實際運行方向是否與給定方向匹配，如果不一致，我們可以立即進行保護。由于光電信號的速度很快，因此確定方向非常靈敏，與之前測試測速發電機產生的電壓極性以確定滾筒實際旋轉方向的方法相比，這大大提高了可靠性。

光電編碼器本身由對安裝方法和環境有一定技術要求的電子元件組成，特別是在惡劣環境中使用時，應采取適當的保護措施，確保光電編碼器在技術條件下運行，這是其產品所要求的，以充分發揮安裝的技術性能。否則，光電檢測裝置的使用壽命和可靠性將受到不同程度的影響。

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