行車為什么要安裝編碼器呢？

避免行車在運行過程中不同步啃軌。

如果行程跨度較大，則行車的車輪轉速不同（如不同的車輪直徑、異步傳動機構、制動密度差異、車輪摩擦變化等）；



兩條大車輛軌道的水平差超標；車身重心的移動（汽車的位移；鉤頭的擺動等）；

輪組安裝誤差等。當電機處于同一控制下時，結合行車的跨度大、行程長的特點，起重機在移動時很容易啃軌。因此，有必要安裝同步偏差校正控制裝置。也就是說，安裝一個編碼器，在輪子的一側安裝一個絕對編碼器，并計算滾輪運動的圓。

如果兩個運行側之間的距離不同，編碼器將實際運行數據返回給雙同步校正儀或PLC。校正儀或PLC根據兩個編碼器提供的數據確定軌道運行是否同步。如果不同步，遵循來自變頻器的預設偏差值，并調整電機操作以同步兩側的軌道操作。

偏差校正裝置是通過車輪的旋轉移位來實現的，在行車的驅動輪后面安裝了一組專門設計的偏差校正驅動輪。從從動輪輸出一個同步軸，然后將編碼器的輸入軸連接到從動輪的同步軸上。

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