變頻電機與編碼器的配合使用常識

為什么變頻電機需要配合編碼器使用？

自動化控制經常會遇到各種各樣的電機控制。大多數高功率電機，如傳送帶、電梯和卷揚機，都使用可變頻率電機。PLC+變頻電機的各種品牌也非常受歡迎。



電機驅動的可變速驅動器沒有位置環。變頻電機編碼器是“速度編碼器”，是精確計算電機反電動勢的速度反饋。電機的反電動勢與電機轉子的速度成正比。

變頻器電機編碼器用作速度編碼器，其主要目的是計算電機轉子的反電動勢，以實現與反電動勢發動機電流相對應的精確驅動控制。

變頻電機需要配備哪種類型的編碼器？

變頻電機必須配備編碼器。在電機起動、加速、減速過程中，電機驅動電流應與實際旋轉產生的反電動勢相匹配。電機驅動電流與反電動阻抗不一致時，電機驅動力不足會導致電機電流過度增加，電機線圈或驅動器容易燒毀。時間編碼器返回的信息可以計算實際速度并導出反電動勢以匹配驅動電流，從而保護電動機和驅動器。這些要求需要增量編碼器。

變頻電機還可通過編碼器位置反饋執行具有位置控制功能的變頻（PG板）的閉環位置控制。或將編碼器信號發送至PLC，命令PLC減速至驅動器并停止位置。需要控制絕對式編碼器。

變頻器內部有數字變頻器，高頻諧波干擾的來源比較復雜，因此選擇編碼器的抗干擾特性尤為重要。建議選擇HTL的增量信號輸出類型。-6或選擇絕對值編碼器。

結合可變頻率電機的上述要求，變頻電機可能同時需要兩組編碼器信號，需要具有雙信號輸出的編碼器。其中之一是PLC控制器的絕對值編碼器信號。其他組在變頻控制器中需要增量脈沖信號。

如何選擇變頻電機的增量編碼器信號？

變頻電機所需的增量式編碼器的最佳選擇是HTL-6型，即具有10-寬電源的A+A-B+B-Z+Z-6通道信號。30V。大的電源可以防止啟動時電機的沖擊電流，不易損傷編碼器。HTL推挽信號兼容各種日本和歐洲變頻器接口推挽型為平衡信號，可瞬間啟動電機。電流雙向感應oV電源釋放能量。與開路集電極類型的信號相比，是一種不易損壞編碼器電路的信號6通道反相信號可承受一般變頻的高頻諧波干擾。

編碼器信號現場干擾是什么原因？

編碼器的干擾來自三個方面。一是引入機械安裝的金屬導體接觸干涉，主要是引入殼體與旋轉軸的導電接觸，以及電磁感應電流軸。電動機運行過程中生成的場。此類型的避免干擾的方法可通過適當的接地來解決。如果無法確定現場接地，也可以將整個編碼器懸掛在絕緣體上（編碼器安裝的最后，懸掛外殼、軸、電纜屏蔽層的絕緣體等）。

第二部分是引入電連接，包括引入電力線、信號線和屏蔽線的錯配線或泄漏。如果編碼器電源同時連接到其他設備，并且這些設備存在感應故障，則干擾將通過電力線（如繼電器、電磁閥、制動器、電機和其他干擾設備）發送到編碼器。在某些情況下，可以單獨為編碼器供電，也可以將編碼器的電源DC/DC絕緣。

第三部分是空間輻射干擾。各種設備的電磁場空間都有編碼器的輻射干擾。在這種情況下，選擇編碼器非常重要。有一個金屬螺絲，盒子里的金屬螺絲，可以吸收輻射干擾，成為編碼器內中繼輻射的“天線”。接下來，必須選擇6個具有反轉的信號通道，以平衡和消除交錯共模輻射。三是選擇專業的編碼器雙絞線屏蔽電纜，以減少信號傳輸中的輻射干擾。

旋轉編碼器通常用于測量電機速度。使用帶有晶體管接口的PLC，將編碼器接近開關信號輸入PLC的高速輸入接口，用PLC編譯相應的程序，計算速度電流。請比較所需的速度為了迅速的調整。

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