如何使用工業以太網編碼器精確測量速度？

使用旋轉編碼器時，測量角度或線性距離是一個重要方面。它也可用于測量速度或線速度。如果工業以太網編碼器旋轉速度更快，則脈沖速率以相同速度增加。

編碼器的測量速度可通過兩種方法確定：脈沖計數或脈沖時間測量。



增量編碼器通常在兩個通道上輸出信號，通常稱為“A”和“B”，兩個通道偏移90°。旋轉方向可由前一通道確定。通常，通道a向前，方向為順時針，而通道b向前，方向是逆時針。正交輸出還可以通過使用X2或X4解碼技術來提高編碼器的分辨率。當X2解碼時，信道a的上升沿和下降沿被計數，每轉計數的脈沖數被加倍，從而編碼器的分辨率被加倍。X4解碼對河流沿線信道a和b的上升沿和下降沿進行計數，將分辨率提高四倍。

工業以太網編碼器的速度測量會受到各種設備誤差的影響，包括設備誤差、相位誤差和插值誤差。

儀器誤差包括編碼器的機械缺陷和編碼器或標線的刻度誤差。與儀器相關的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度，以及編碼器和電機軸的同心度是否一致。

相位誤差是由脈沖或測量值之間的信息傳輸損失引起的。正交編碼器僅讀取一個或兩個信道（A和B）上的信號邊緣，并且在這些讀取之間不傳輸任何信息。相位誤差僅為固定測量步長的1/2。數數。

只有當編碼器分辨率超過正交編碼器中固有的X4解碼的電子水平時，才會出現插值誤差。插值誤差隨著速度的增加而增加。通過使用具有更多行或更多窗口的編碼器，可以減少插值和相位誤差。

了解更多增量編碼器與絕對值編碼器相關知識，敬請關注西安德伍拓自動化傳動系統有限公司網站。公司技術團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調試、保養等技術指導服務，盡量避免企業因為編碼器技術人員的短缺帶來的損失，采取“線上+線下”服務的服務形式，幫助企業解決技術難題。