編碼器信號不匹配導致的故障有哪些

編碼器信號不僅對應于電壓差，而且在a+a反向相位差之間存在多種差異，因此不可見電壓是否正確，或者a+a-B+B點是否包含反向相位，或者只有ABZ不具有反向相位，因此可以判斷是否可以連接匹配。如果電壓正確且ABZ連接，即使可以讀取信號，這并不意味著可以使用良好的匹配。有許多類型的不匹配可能導致較差的結果：



1、與0V的關系不同。對于編碼器三線差分信號電流電路至0V，取電壓差進行比較；第二行的差分信號電流電路與0V無關。它只是電流電路的正負電流電路，由兩個差分信號組成。設備啟動時，0V波動。如果信號不匹配，則很容易被干擾甚至燒毀。對于現場或大型安裝中具有較大電機的電磁線圈，由于0V電壓下的波動，啟動時可能會出現旋轉相位繞組不平衡。

2、阻抗調整不同。對于具有封閉調節要求的接收機，編碼器脈沖信號的阻抗與信號頻率有關。傳輸和接收阻抗調整是預定義的，尤其是在高頻帶阻抗調整中，當編碼器脈沖頻率較高時，例如高分辨率編碼器或高速旋轉中的高頻編碼器，這會導致信號的“脈沖損失”。對于具有接收側適當要求的遠程駕駛，有必要將手冊與接收裝置相匹配。

3、信號流和電流方向的一致性，如果不匹配，將導致無法讀取信號，甚至燒毀設備。如果編碼器沒有反極性保護和短路保護，這種類型的設備燒毀通常會發生。

4、干擾防護性能的差異在于，只有調諧信號和使用雙絞線屏蔽電纜具有更好的干擾防護特性，信號傳輸距離可以達到標稱長度。雙絞線電纜僅對差分調諧信號有利。單極信號或不匹配信號不會形成一對，雙絞線已經失去了設計目的。

5、亨士樂等品牌編碼器也有NPN集電極開路信號。這種類型信號的接收端也必須是NPN，“1”和“0”的邏輯顛倒，而不是使用上拉電阻進行臨時緊急使用。我不建議使用這種信號。對于編碼器的信號輸出類別，可以消除NPN信號。

6、目前，最典型的編碼器信號接口不匹配，是歐洲PLC與日本編碼器的連接。看起來電壓和ABZ都是正確的，連接時可以讀取信號，但事實上并非如此。當頻率較高時，抗干擾性差，容易失去脈沖，甚至容易燒毀設備。應避免這種連接。第二，變頻器的信號接收應選擇具有反相的差分信號。具有反相的HTL-6通道由于其較高的電壓閾值而更適合用于變頻器。目前，國內變頻器接收到的許多信號不匹配，特別是當選擇NPN集電極開路輸出信號時，由于其公共端口不是0V，電機接地是0V，因此NPN連接是矛盾和不匹配的。

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