增量編碼器是如何工作的?

需要注意的是，增量編碼器只能報告位置變化的信息。為了計算絕對位置，增量編碼器信號必須有一個接口，一個電子電路，接收、處理和將編碼器信號傳遞到外部電路，如控制器或計數器。然后參照固定的"家"位置測量位置的變化，每次打開或重置編碼器時都必須建立這種位置。

增量編碼器在一次旋轉中產生一定數量的脈沖。每次旋轉的脈沖數(PPR)定義了增量編碼器的分辨率，或其測量的精確度。

脈沖通過兩個增量通道(A和B)作為數字輸出信號發出。如果您只需要知道速度(RPM)而不需要知道方向，則只使用A通道。當您需要了解速度和方向時，A和B通道將一起使用。

A和B通道有一個階段偏移90電子度。這被稱為正交，因為在一個脈沖編碼器循環中有360電子度。當A和B信號在恒定速度的正交時，數字輸出由兩個90度相位差的正方形波形組成。


360度循環中四個90度周期的增量編碼器A-B輸出圖

當軸向相反方向旋轉時，A和B通道之間的關系逆轉。通過這種方式，增量編碼器可以提供旋轉方向數據。

增量編碼器還生成一個數字信號，稱為指數脈沖，它在專用通道(Z通道)上每次旋轉一次輸出數據。指數脈沖通常用于驗證A和B信號的脈沖計數，或用計數器跟蹤軸旋轉的次數。指數脈沖也可以用來尋的(確定絕對位置)，通過啟動Z輸出信號軸在參考方向。指數脈沖的寬度可以控制(限制)以提高精度。



顯示遞增編碼器通道A、A、B、B和Z的圖表圖為遞增編碼器信號A、B和Z

增量編碼器也可以有換位通道(U，V，W)，這些通道與電動機的轉換通道 。當電機繞組需要電流時，換流通道向控制器發出信號，而電流反過來又產生運動。量子設備制造增量編碼器，內置的換向信號，容易與伺服電機的換向通道校準。



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