增量編碼器是怎么工作的？

增量編碼器測(cè)量參考位置的角位移。電源故障后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)必須等待編碼器發(fā)送與參考位置相應(yīng)的信息，才能正確利用角位移信息。



增量編碼器的設(shè)計(jì)采用了不同的技術(shù)，每個(gè)技術(shù)都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)。最常用的技術(shù)是:

1、光電增量編碼器：這些編碼器使用發(fā)光二極管來(lái)"讀取"角位移。這些編碼器是負(fù)擔(dān)得起的，提供高分辨率(高精度)。這種技術(shù)在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，但如果環(huán)境出現(xiàn)腐敗(灰塵、石油等)的風(fēng)險(xiǎn)，光電掃描系統(tǒng)就會(huì)被破壞。)。
2、磁增量編碼器：脈沖是由磁鐵發(fā)射出來(lái)的。這一技術(shù)在工業(yè)中也很普遍，因?yàn)榇啪幋a器較少受到污染的風(fēng)險(xiǎn)。

不管編碼器的工作原理如何，輸出信號(hào)是構(gòu)成二進(jìn)制代碼的一系列脈沖。E.根據(jù)編碼器的分辨率，對(duì)應(yīng)于角位移的1和0的序列。該信號(hào)可用于確定旅行方向、旅行值與參考位置、速度或加速度的關(guān)系。

使用增量編碼器，您可以將編碼器導(dǎo)線(xiàn)連接到PLC的輸入。您應(yīng)該使用的輸入是由編碼器的工作頻率決定的。這個(gè)頻率與軸的轉(zhuǎn)速和編碼器的分辨率成正比。在高頻的情況下，對(duì)應(yīng)于參考位置的信號(hào)被用來(lái)糾正某些沒(méi)有考慮到的脈沖的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

通常，編碼器有5到12個(gè)輸出(導(dǎo)線(xiàn)或連接器端子)，必須連接到計(jì)數(shù)器。在有5個(gè)輸出的編碼器的情況下，兩個(gè)電線(xiàn)用于電源，另外三個(gè)電線(xiàn)用于發(fā)送與角位移相應(yīng)的信號(hào)。

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