如何判斷旋轉編碼器信號干擾？

大家在使用旋轉編碼器時都會有以下困惑嗎？接下來帶大家看看是什么編碼器信號干擾的原因！



我們現在調試電機為奇數內置多極旋轉全數字模糊，在線手動旋轉電機軸，出現F31115和F7901故障，工程師說這是編碼器信號干擾，可以跟蹤r61執行，但是現在電機無法轉動，已啟動出現F7995故障，即磁極位置檢測故障。

請問如何配置跟蹤 r61？注意：無論是tracer61，都必須讓電機轉起來，我嘗試過使用V/F控制模式，但仍然會出現F7995故障，我有一個伺服電機的速度傳感器配置為速度控制模式。

如果需要速度伺服控制無速度傳感器模型？

答：檢測旋轉編碼器信號正常，有兩種方法：

一是電機轉動，用示波器查看編碼器脈沖波形的高低電平和波形，幅度取決于高電平，兩者都是輕視電平幅度，編碼器信號接口是否做了阻抗匹配。

另外，我要觀察編碼器的脈沖沿信號，脈沖沿陡峭，否則也是一個問題。其次，利用跡線記錄查看編碼器信號內部，波形是否有問題。如果有噪音，毛刺的波形）嚴重的話，那就是信號干擾。檢查這些，我們需要設置變頻器的控制方式，形成V/F控制和矢量控制的編碼器反饋。這就是功能塊編碼器反饋。

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