船用電機編碼器的應用及控制原理

編碼器用于船用電機信號反饋系統、測量和控制設備。在電機運行過程中，對電流、速度、軸的圓周方向、相對位置等參數進行實時監測，以確定電機機體和被牽引設備的狀況。控制系統可以實時控制電機和設備的運行狀態，從而實現伺服、調速等特定功能；編碼器作為一種速度測量元件，不僅簡化了測量系統，而且精度高、可靠、功能強大。



船用電機驅動系統一般采用變頻交流調速技術，控制系統組成示意圖如圖1所示。編碼器作為閉環控制中的速度反饋源，其運行狀態直接決定了驅動系統能否平穩運行，是電機控制系統中速度反饋和控制的關鍵因素。

船用電機編碼器通常與變頻船用電機結合使用，以通過閉環控制實現對推進系統的精確控制。隨著船舶控制技術的發展，船用編碼器正朝著小型化和智能化的方向發展，具有更精確的測量、更大的適應性、更小的體積和更智能的接口。編碼器的接口電路由差分電路、a/D轉換器和EPROM器件組成。接口電路將正弦信號轉換為參考脈沖信號、方波信號等，然后將其傳輸到控制系統。編碼器接口電路的模塊化智能化可以有效地提高編碼器的可靠性和獨立性，防止數據傳輸錯誤。

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