Hengstler編碼器控制伺服電機調零功能解析

Hengstler編碼器授權代理為您解析增量編碼器控制伺服電機零點調整方法，該方法完全依賴于手動技能和熟練程度。


1、拆御已經損壞的編碼器。

2、默認情況下，將新編碼器固定到損壞的電機上。

3、根據圖紙找到Z信號和兩根電源線，總電壓為5V。

4、準備一個24V和5V輸出電源的開關電源和一個稍加修改的開路報警器，并將0V線和Z信號線連接到開路報警器的兩個光耦隔離輸入端子上。

5、將20cm橫桿固定在電機轉輪上，便于控制電機轉動時的轉角精度。

6、連接完所有接頭后，用手稍微轉動摩托車，直到警報聲顯示編碼器零位。你可以通過前后反復感覺來獲得正確的姿勢。通過測量，對零位誤差進行了修正。非常小，非常適合批量調整，實際使用后完全合格。報警器也可以用示波器代替。如果示波器上的電壓波形電位從約4V跳到0V，或從0V跳到約4V，則為編碼器。這也是非常方便和準確的。桿越長，精度越高。在實際使用中，使用報警器更方便、更經濟。用你的耳朵去感覺。編碼器的轉子靠近固定環。在現場標記零位，然后拆下編碼器。

7、找到一個好的電機，用上述方法測量零位，并在電機軸和外殼附近標記電機的機械零位。

8、取出電機UVW電源線，將其連接至可控測試夾，并依次將24V DC連接至兩相，將接通時間設置為約2秒，并觀察每個電機的末端停止位置（即機械零位），其中一個位置必須與剛剛設置的機械零位標記相同。這是電機的機械零位，由工廠軟件設置。當然，編碼器的初始零位可以通過工廠編碼器測試軟件直接改變，位數據更方便。

9.將Hengstler編碼器安裝在電機后端。在此步驟中，確保編碼器零位標記和機電零位之間沒有偏移，然后連接螺柱和可調固定底座。

對于類似的電機，一旦獲得正確的零位，您就可以知道24V正極和負極的哪兩個端子需要正確連接到UVW，因此在將來進行調整時，您不必單獨進行測試。

10、正確連接電機和伺服放大器，并將工作模式設置為試運行。不同制造商使用的測試方法存在一些差異。請仔細閱Hengstler編碼器讀說明書。如果沒有硬件損壞，測試應通過一次。

11、使用Hengstler編碼器自動調整功能自動調整適當的PID數據，以確保實際平穩運行要求。由于電機損壞，很難判斷電機軸承是否能承受額定高速運行的要求，因此處理后的電機還應進行抽樣扭矩試驗和軸承試驗，如果軸承磨損嚴重，應同時更換軸承。

德國Hengstler編碼器授權代理（西安德伍拓自動化傳動系統有限公司）為您免費提供Hengstler編碼器遠程技術支持，歡迎來電咨詢。